| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 引 言 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统及其实时性 | 第8-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第8-9页 |
| ·从嵌入式系统到嵌入式操作系统 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的实时性 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 嵌入式Linux 的实时性 | 第13-25页 |
| ·影响实时性的因素 | 第13-16页 |
| ·实时操作系统的性能指标 | 第16-20页 |
| ·增强Linux实时性的主要方法 | 第20-21页 |
| ·Linux作为嵌入式实时操作系统的优势及不足 | 第21-25页 |
| 第3章 Linux2.6 内核的中断机制 | 第25-36页 |
| ·标准Linux2.6内核的中断机制 | 第25-33页 |
| ·中断初始化 | 第25-28页 |
| ·中断响应过程 | 第28-32页 |
| ·下半部处理 | 第32-33页 |
| ·Ingo实时补丁的中断线程化脉络 | 第33-36页 |
| 第4章 Linux 实时性改进及测试 | 第36-48页 |
| ·2.6.18内核实时性改进方案 | 第36-40页 |
| ·中断初始化 | 第36-38页 |
| ·中断响应过程 | 第38-40页 |
| ·正确性分析 | 第40-45页 |
| ·实验一 | 第41-44页 |
| ·实验二 | 第44-45页 |
| ·实时性测试 | 第45-48页 |
| ·任务响应过程分析 | 第45-46页 |
| ·现有的实时性能测试工具 | 第46-47页 |
| ·任务响应时间测试与比较 | 第47-48页 |
| 第5章 嵌入式系统移植 | 第48-57页 |
| ·嵌入式Linux开发的一般步骤 | 第48-49页 |
| ·ST2410开发平台简介 | 第49-50页 |
| ·嵌入式Linux2.6内核在ST2410平台上的移植 | 第50-57页 |
| ·嵌入式交叉编译环境的建立 | 第50-51页 |
| ·嵌入式Linux内核映像的编译 | 第51-53页 |
| ·基于ST2410平台的bootloader的开发 | 第53-54页 |
| ·根文件系统开发 | 第54-56页 |
| ·移植 | 第56-57页 |
| 第6章 结 论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 摘要 | 第61-64页 |
| Abstract | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |