长螺旋钻机全液压自动钻进系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·长螺旋钻机与CFG工法 | 第7-9页 |
| ·长螺旋钻进及其施工机械 | 第7-8页 |
| ·CFG工法简介及存在的问题 | 第8-9页 |
| ·长螺旋钻进系统的现状与展望 | 第9-13页 |
| ·钻进系统的组成 | 第9-10页 |
| ·长螺旋钻动力头的现状与展望 | 第10-12页 |
| ·长螺旋钻送钻系统的现状与发展 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 长螺旋钻进土力学研究 | 第14-28页 |
| ·CFG工法长螺旋钻进转速研究 | 第14-22页 |
| ·螺旋式钻孔模型分析 | 第14-15页 |
| ·土壤分布形状的曲线函数 | 第15-17页 |
| ·土壤螺旋输送土力学研究 | 第17-22页 |
| ·CFG工法长螺旋钻进消耗功率研究 | 第22-26页 |
| ·钻头切土功率 | 第22-24页 |
| ·螺旋叶片输土功率 | 第24-26页 |
| ·孔壁与钻杆土柱摩擦消耗功率 | 第26页 |
| ·长螺旋钻进消耗总功率 | 第26页 |
| ·本章小节 | 第26-28页 |
| 第三章 液压动力头系统的设计研究 | 第28-39页 |
| ·设计参数的确定与可行性分析 | 第28-29页 |
| ·设计参数的确定 | 第28页 |
| ·可行性分析 | 第28-29页 |
| ·驱动方案的确定 | 第29-32页 |
| ·液压执行元件的选择 | 第29-30页 |
| ·减速机结构的设计 | 第30页 |
| ·液压系统方案的确定 | 第30-32页 |
| ·动力头液压系统的设计 | 第32-37页 |
| ·液压系统原理设计 | 第32-33页 |
| ·液压泵和执行元件的选型 | 第33-34页 |
| ·液压系统调定参数计算 | 第34-37页 |
| ·动力头负载与液压系统参数的关系 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自动送钻机械系统的研究 | 第39-52页 |
| ·自动送钻绞车系统的研究设计 | 第39-50页 |
| ·绞车调速方案的选择 | 第39-40页 |
| ·液压绞车调速系统的设计 | 第40-44页 |
| ·高速开关阀控液压绞车数学模型的建立 | 第44-50页 |
| ·自动送钻控制原则的制定 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 自动送钻系统控制算法的研究 | 第52-73页 |
| ·控制系统的模块化研究 | 第52-54页 |
| ·高速开关阀控绞车速度控制系统的研究 | 第54-56页 |
| ·自动送钻模糊控制器的研究 | 第56-65页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第56-57页 |
| ·输入输出模糊变量的确定 | 第57-60页 |
| ·制定控制规则表并求总模糊关系 | 第60-61页 |
| ·制备输入输出响应表 | 第61-65页 |
| ·自动送钻控制算法的仿真研究 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验研究 | 第73-78页 |
| ·设计参数的验证 | 第73-75页 |
| ·模拟自动送钻实验研究 | 第75-78页 |
| ·模拟自动送钻和人工送钻对比分析 | 第75-76页 |
| ·自动送钻控制原则验证 | 第76-78页 |
| 第七章 全文总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89页 |
