| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·问题的背景及分析 | 第12-20页 |
| ·混合系统的研究概况 | 第13-16页 |
| ·分布参数系统的研究概况 | 第16-17页 |
| ·分布参数混合系统研究的意义 | 第17-19页 |
| ·线性算子半群理论在分布参数系统中的应用 | 第19页 |
| ·广义正交多项式在控制理论中的应用 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 一类分布参数混合系统及其稳定性 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·混合系统的五元组描述法 | 第23-24页 |
| ·稳定性结论 | 第24-31页 |
| ·混合系统的Lyapunov理论 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 含指数稳定子系统的分布参数切换系统及其稳定性 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·系统模型 | 第37页 |
| ·系统的发展方程模型 | 第37页 |
| ·记号及假定 | 第37页 |
| ·稳定性结论及仿真 | 第37-48页 |
| ·状态反馈镇定问题 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 4 一类分布参数切换系统的镇定 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·稳定性的充分条件 | 第54-57页 |
| ·状态反馈镇定问题 | 第57-58页 |
| ·问题的描述 | 第57页 |
| ·状态反馈镇定 | 第57-58页 |
| ·指数稳定的观测器设计 | 第58-60页 |
| ·问题的描述 | 第58-59页 |
| ·任意切换律下指数稳定的观测器设计 | 第59-60页 |
| ·输出反馈镇定问题 | 第60-62页 |
| ·切换时间间隔受限时的镇定问题 | 第62-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 一类分布参数脉冲切换系统的稳定性 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统模型 | 第70-71页 |
| ·稳定性结论 | 第71-79页 |
| ·含有非线性扰动项的分布参数脉冲切换系统 | 第79-81页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第81-83页 |
| ·状态反馈问题 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 基于广义正交多项式的分布参数系统有限维逼近及其应用 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·广义正交多项式及其性质 | 第87-88页 |
| ·广义正交多项式系 | 第87页 |
| ·广义正交多项式系的性质 | 第87-88页 |
| ·广义正交多项式的运算规则 | 第88-89页 |
| ·广义正交多项式的逼近法则及收敛性分析 | 第89-91页 |
| ·逼近法则 | 第89-90页 |
| ·逼近误差 | 第90-91页 |
| ·多维广义正交多项式及其性质 | 第91-92页 |
| ·分布参数切换系统的切换律逼近 | 第92-95页 |
| ·问题的提出 | 第92-93页 |
| ·切换律的逼近 | 第93页 |
| ·仿真算例 | 第93-95页 |
| ·分布参数系统最优控制的MGOPS逼近算法 | 第95-99页 |
| ·逼近算法 | 第95-97页 |
| ·仿真及结论 | 第97-98页 |
| ·命题的证明 | 第98-99页 |
| ·分布参数系统的模型逼近预测控制 | 第99-105页 |
| ·算法及步骤 | 第99-102页 |
| ·仿真及结论 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 7 结束语 | 第106-109页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第107页 |
| ·研究工作的展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录A 线性算子半群理论简介 | 第110-118页 |
| A.1 线性算子半群 | 第110-112页 |
| A.1.1 概念 | 第110页 |
| A.1.2 性质 | 第110-111页 |
| A.1.3 有关结论 | 第111-112页 |
| A.2 C_0半群的稳定性 | 第112-113页 |
| A.3 发展方程 | 第113-115页 |
| A.3.1 概念 | 第113页 |
| A.3.2 发展方程的经典解和温和解 | 第113-115页 |
| A.4 分布参数系统典型实例 | 第115-117页 |
| A.5 小结 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 攻读博士学位期间以第一作者身份完成的学术论文 | 第131-132页 |