基于超声电机的目标识别与跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·数字视频监控系统 | 第14-16页 |
| ·原有系统存在的问题 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 行波电机的运动机理和控制方法 | 第20-29页 |
| ·超声电机的概述 | 第20-22页 |
| ·超声电机的特点 | 第20-21页 |
| ·超声电机的应用 | 第21-22页 |
| ·超声电机的分类 | 第22页 |
| ·行波型超声电机运动机理 | 第22-26页 |
| ·弹性体内行波的形成 | 第23-24页 |
| ·弹性体表面质点的椭圆运动 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷的极化和配置方式 | 第25-26页 |
| ·环型定子的两相弯曲振型 | 第26页 |
| ·行波型超声电机的调速方法和特点 | 第26-29页 |
| ·频率－转速特性 | 第27页 |
| ·电压－转速特性 | 第27-28页 |
| ·相位差－转速特性 | 第28页 |
| ·断续驱动特性 | 第28-29页 |
| 第三章 云台结构设计及性能测试 | 第29-36页 |
| ·系统简介 | 第29页 |
| ·结构设计 | 第29-32页 |
| ·行波型超声电机的基本结构 | 第29-30页 |
| ·电机结构设计 | 第30-31页 |
| ·云台结构设计 | 第31-32页 |
| ·电机的测试 | 第32-36页 |
| ·定子的扫频测试 | 第32-34页 |
| ·电机机械特性测试 | 第34-36页 |
| 第四章 视频捕获与图像处理 | 第36-57页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第36-38页 |
| ·摄像头说明及其性能参数 | 第38-40页 |
| ·视频捕获 | 第40-51页 |
| ·VFW 简介 | 第40-41页 |
| ·AVICap 视频采集的结构 | 第41页 |
| ·AVICap 窗口类的功能 | 第41-45页 |
| ·实时视频捕获的编程实现 | 第45-49页 |
| ·视频图像数据的实时获取和格式 | 第49-50页 |
| ·图像数据的压缩与保存 | 第50-51页 |
| ·数字图像的处理 | 第51-57页 |
| ·为什么用C++来实现图像处理编程 | 第51页 |
| ·图像预处理 | 第51-53页 |
| ·运动目标的识别 | 第53-57页 |
| 第五章 系统控制 | 第57-68页 |
| ·电机堵转问题分析与解决 | 第57-58页 |
| ·电机驱动电路 | 第58-59页 |
| ·电机的计算机控制 | 第59-61页 |
| ·并口介绍 | 第59-60页 |
| ·并口的访问 | 第60-61页 |
| ·电机控制实现 | 第61页 |
| ·云台的手动控制 | 第61-63页 |
| ·面板控制 | 第61-62页 |
| ·键盘控制 | 第62-63页 |
| ·自动跟踪 | 第63-66页 |
| ·报警功能的实现 | 第63-64页 |
| ·目标位置的计算 | 第64页 |
| ·控制参数的求取和设置 | 第64-66页 |
| ·程序使用说明 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
