| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1. 绪论 | 第6-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第6-7页 |
| ·神经网络简介 | 第7-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 火工伺服系统平台简介 | 第13-16页 |
| ·伺服系统组成 | 第13-14页 |
| ·器件选择 | 第14-16页 |
| 3. 系统辨识与建模 | 第16-29页 |
| ·辨识与建模的基本理论 | 第16-17页 |
| ·系统辨识的一般步骤 | 第17-22页 |
| ·线性系统的辨识 | 第22-25页 |
| ·非线性系统的辨识 | 第25-29页 |
| 4. 神经网络(CMAC)与PID并行控制器的设计 | 第29-44页 |
| ·PID控制的基本原理与算法 | 第29-30页 |
| ·神经网络理论基础 | 第30-35页 |
| ·CMAC神经网络 | 第35-39页 |
| ·神经网络控制系统的设计 | 第39-41页 |
| ·CMAC(神经网络)与PID并行控制 | 第41-44页 |
| 5. 系统仿真 | 第44-47页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·仿真结论 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |