| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·课题研究的背景 | 第6-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文组织内容 | 第9-10页 |
| ·本人的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 车辆定位导航系统的概述 | 第12-19页 |
| ·车辆定位导航系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·智能车辆定位导航系统的组成 | 第13-14页 |
| ·车辆定位导航的基本定位方式 | 第14-17页 |
| ·各种组合导航定位方式 | 第17-19页 |
| 第三章 GPS/DR 定位系统 | 第19-31页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第19-27页 |
| ·航位推算(DR)系统 | 第27-29页 |
| ·GPS/DR 组合定位基本原理 | 第29-31页 |
| 第四章 GPS/DR 组合定位方法的研究 | 第31-46页 |
| ·卡尔曼滤波的理论和方法 | 第31-36页 |
| ·联邦滤波算法 | 第36-40页 |
| ·一种改进的自适应联邦滤波算法 | 第40-42页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统改进的自适应联邦滤波算法方案 | 第42-46页 |
| 第五章 组合定位算法实现 | 第46-54页 |
| ·GPS 数据的接收和处理 | 第46-48页 |
| ·串口通信 | 第48-49页 |
| ·GPS/DR 改进的自适应联邦滤波算法的仿真实现 | 第49-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-55页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |