进动式减速机的运动学分析及参数优化

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-15页
·引言	第10页
·国内外研究动态和发展水平	第10-12页
·进动原理	第12-13页
·空间球面锥摆线进动传动的特点与应用	第13-14页
·课题的主要内容	第14-15页
2 空间球面锥摆线进动传动的运动学分析	第15-31页
·空间球面锥摆线进动式减速机类型及速比确定	第15-18页
·K-H-V型进动式减速机	第15-16页
·2K-H型进动式减速机	第16-18页
·齿轮啮合的数学模型	第18-26页
·空间球面锥摆线进动传动的数学坐标系	第18-21页
·齿形方程的建立	第21-26页
·空间球面锥摆线进动传动的啮合多齿性	第26-28页
·空间球面锥摆线进动传动的曲率半径	第28-31页
3 空间球面锥摆线进动传动的受力分析	第31-35页
·K-H-V型进动传动的受力分析	第31-32页
·2K-H型进动传动的受力分析	第32-35页
4 空间球面锥摆线进动式减速机的优化设计	第35-49页
·引言	第35页
·优化设计	第35-36页
·Matlab概述	第36-39页
·引言	第36页
·优化工具箱	第36-39页
·优化设计数学模型	第39-45页
·基本参数	第39-41页
·设计变量	第41页
·目标函数	第41-42页
·约束条件	第42-45页
·优化结果	第45-46页
·结构设计	第46-49页
5 空间球面锥摆线齿轮的轮齿分析	第49-62页
·引言	第49页
·轮齿的有限元分析	第49-62页
·引言	第49页
·有限元分析	第49-53页
·应力分析	第53-62页
6 结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
在学研究成果	第65-66页
致谢	第66页