| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·概论 | 第12-16页 |
| ·现代温室环境控制的现状 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统和实时操作系统 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作及论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 嵌入式系统及其软件开发平台 | 第18-31页 |
| ·嵌入式系统 | 第18-26页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第18-21页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第18页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统的现状 | 第20页 |
| ·嵌入式系统的应用 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第21-23页 |
| ·嵌入式处理器开发工具 | 第23-25页 |
| ·嵌入式系统的软件开发平台 | 第25-26页 |
| ·实时操作系统 | 第26-29页 |
| ·实时操作系统的发展过程 | 第26-28页 |
| ·RTOS的几个评价指标 | 第28-29页 |
| ·嵌入式系统开发过程 | 第29-31页 |
| 第三章 系统模型及 PID控制 | 第31-47页 |
| ·数学模型 | 第31-32页 |
| ·PID控制 | 第32-47页 |
| ·PID控制原理 | 第32-33页 |
| ·数字 PID调节器 | 第33-35页 |
| ·位置式 PID控制 | 第33-34页 |
| ·增量式 PID控制 | 第34-35页 |
| ·变积分 PID控制 | 第35-38页 |
| ·智能 PID控制 | 第38-41页 |
| ·分阶段智能 PID控制 | 第38-41页 |
| ·分区智能 PID控制的参数在线调整 | 第41页 |
| ·先进 PID控制器 | 第41-47页 |
| ·模糊 PID控制 | 第42-43页 |
| ·最优控制的 PID校正器 | 第43页 |
| ·自适应 PID控制器 | 第43-44页 |
| ·基于神经网络的PID控制 | 第44-47页 |
| 第四章 温湿度环境调控系统的实现 | 第47-74页 |
| ·温湿度系统的对象分析 | 第47-48页 |
| ·影响温湿度的主要因子分析 | 第47页 |
| ·温湿度环境控制的特点分析 | 第47-48页 |
| ·温湿度环境控制系统的结构 | 第48-50页 |
| ·控制目标 | 第48页 |
| ·控制方法简介 | 第48-49页 |
| ·控制系统结构 | 第49-50页 |
| ·嵌入式系统的设计 | 第50-74页 |
| ·嵌入式系统的硬件设计 | 第50-59页 |
| ·嵌入式处理器 | 第51页 |
| ·时钟模块 | 第51-52页 |
| ·看门狗及电源电压监视模块 | 第52页 |
| ·人机接口模块 | 第52-55页 |
| ·通讯模块 | 第55-56页 |
| ·A/D采样模块 | 第56-57页 |
| ·D/A输出模块 | 第57页 |
| ·数字量输入模块 | 第57-58页 |
| ·数字量输出模块 | 第58-59页 |
| ·报警模块 | 第59页 |
| ·嵌入式系统的软件设计 | 第59-71页 |
| ·任务管理 | 第60-62页 |
| ·任务间的通信和同步 | 第62-63页 |
| ·移植μC/OS-II | 第63-71页 |
| ·基于ARM核的Bootloader代码的设计 | 第71-74页 |
| 第五章 系统部分应用实例 | 第74-85页 |
| ·温湿度控制系统的应用 | 第74-78页 |
| ·系统的基本功能 | 第75-76页 |
| ·系统的软件设计 | 第76-77页 |
| ·系统的运行情况 | 第77-78页 |
| ·温湿度控制算法的运用 | 第78-85页 |
| ·控制算法介绍 | 第78-84页 |
| ·冷风门调节 | 第82-83页 |
| ·侧窗调节 | 第83页 |
| ·热风窗调节 | 第83-84页 |
| ·循环风机控制 | 第84页 |
| ·控制效果 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录: 本人硕士研究生期间参与项目情况和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第94页 |