基于视觉检测技术的一种标定方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·计算机视觉及应用 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉理论研究 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉应用技术 | 第8-9页 |
| ·视觉检测技术 | 第9-12页 |
| ·国内外视觉检测技术的研究现状及应用 | 第10-11页 |
| ·国内外视觉检测技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·标定技术的发展过程及国内外现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 二维视觉检测系统的标定原理及其方法 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机的成像原理 | 第15-19页 |
| ·参考坐标系 | 第16-18页 |
| ·成像系统中的成像模型 | 第18-19页 |
| ·现有的二维视觉检测系统的标定方法 | 第19-26页 |
| ·网格式平行线标定方法的基本原理及其实现 | 第19-22页 |
| ·双频激光标定的原理和方法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光束在二维视觉检测系统中的标定方法 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·标定原理 | 第27-28页 |
| ·激光法标定系统硬件组成 | 第28-41页 |
| ·图像传感器的选择 | 第28-29页 |
| ·CMOS 图像传感器的结构原理 | 第29-33页 |
| ·光源 | 第33页 |
| ·光学镜头 | 第33-34页 |
| ·USB2.0 接口 | 第34-39页 |
| ·激光器的选择 | 第39-41页 |
| ·标定系统中使用的数字图像处理 | 第41-49页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第42-44页 |
| ·图像预处理方法 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 激光束的标定过程与实验结果 | 第51-63页 |
| ·标定装置 | 第51-53页 |
| ·标定方法 | 第53-58页 |
| ·激光斑成像原理 | 第53-54页 |
| ·标定实验装置 | 第54-55页 |
| ·标定软件设计 | 第55-58页 |
| ·标定试验结果 | 第58-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·测量装置误差 | 第60页 |
| ·半导体激光器的误差 | 第60-61页 |
| ·系统误差 | 第61页 |
| ·数据处理的误差 | 第61页 |
| ·系统标定结果总结 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·论文的工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
