减小转矩脉动的异步电机直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第8页 |
| ·直接转矩控制存在的问题及目前的研究热点 | 第8-9页 |
| ·提高低速性能 | 第8页 |
| ·减少转矩脉动 | 第8-9页 |
| ·固定开关频率 | 第9页 |
| ·无速度传感器 | 第9页 |
| ·本课题的主要目的及任务 | 第9-10页 |
| 2. 直接转矩控制的基本原理 | 第10-18页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第10-12页 |
| ·异步电机方程 | 第10-11页 |
| ·坐标变换 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第12-15页 |
| ·逆变器的开关状态和空间电压矢量 | 第12-14页 |
| ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第14页 |
| ·电压矢量对转矩的影响 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第15-18页 |
| ·u-i模型磁链观测 | 第15-16页 |
| ·磁链控制 | 第16页 |
| ·转矩控制 | 第16-17页 |
| ·传统控制方法空间电压矢量的选择 | 第17-18页 |
| 3. 直接转矩控制系统的新型控制策略研究 | 第18-26页 |
| ·传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动问题 | 第18-20页 |
| ·影响转矩脉动的主要因素 | 第18页 |
| ·转矩脉动分析 | 第18-20页 |
| ·减小转矩脉动的方法 | 第20-22页 |
| ·新型转矩控制器 | 第20-21页 |
| ·转矩预测法 | 第21-22页 |
| ·矢量合成法 | 第22页 |
| ·矢量细分法 | 第22-24页 |
| ·改进优化开关表法 | 第24-26页 |
| 4. 系统仿真 | 第26-35页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第26页 |
| ·仿真模型 | 第26-30页 |
| ·转矩滞环比较器 | 第27页 |
| ·坐标变换 | 第27-28页 |
| ·电磁转矩计算 | 第28页 |
| ·磁链观测 | 第28-30页 |
| ·SVPWM模块 | 第30页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果 | 第30-35页 |
| ·传统控制方法仿真结果 | 第30-32页 |
| ·矢量细分法仿真结果 | 第32-33页 |
| ·改进优化开关表法仿真结果 | 第33-35页 |
| 5. 系统实现 | 第35-46页 |
| ·系统的组成 | 第35页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-40页 |
| ·主电路设计 | 第36页 |
| ·控制电路 | 第36-40页 |
| ·软件设计 | 第40-46页 |
| ·数的定标 | 第40页 |
| ·程序流程 | 第40-43页 |
| ·定子电压重构 | 第43-44页 |
| ·PI调节器设计 | 第44-45页 |
| ·系统PWM波的生成 | 第45-46页 |
| 6. 直接转矩控制系统实验 | 第46-54页 |
| ·实验结果 | 第46-53页 |
| ·传统控制方法直接转矩控制系统实验 | 第46-49页 |
| ·矢量细分法直接转矩控制系统实验 | 第49-51页 |
| ·改进优化开关表法直接转矩控制系统实验 | 第51-53页 |
| ·实验结论 | 第53-54页 |
| 7 结论 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
