多传感器目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究历史与发展现状 | 第8-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 集中式融合跟踪 | 第11-26页 |
| ·集中式融合结构 | 第11-12页 |
| ·点迹压缩方法 | 第12-13页 |
| ·点迹串行合并方法 | 第13页 |
| ·多传感器数据关联算法 | 第13-22页 |
| ·数据关联概念 | 第13-14页 |
| ·联合概率数据关联(JPDA) | 第14-16页 |
| ·广义概率数据关联(GPDA) | 第16-18页 |
| ·并行和顺序多传感器联合数据关联算法 | 第18-21页 |
| ·多传感器广义概率数据关联算法 | 第21-22页 |
| ·仿真 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 航迹关联 | 第26-37页 |
| ·分布式融合结构 | 第26页 |
| ·航迹关联问题的提出 | 第26-27页 |
| ·航迹关联算法 | 第27-34页 |
| ·加权航迹关联法 | 第27-28页 |
| ·双门限航迹关联法 | 第28页 |
| ·序贯航迹关联法 | 第28-29页 |
| ·基于小波变换的航迹关联法 | 第29-34页 |
| ·仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 航迹状态融合估计 | 第37-48页 |
| ·融合结构 | 第37-38页 |
| ·局部航迹与局部航迹融合 | 第37-38页 |
| ·局部航迹与系统航迹的融合 | 第38页 |
| ·融合中的相关估计误差问题 | 第38-39页 |
| ·共同的先验估计 | 第38-39页 |
| ·共同的过程噪声 | 第39页 |
| ·融合估计算法 | 第39-45页 |
| ·基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合 | 第39-41页 |
| ·基于点迹重构的航迹融合 | 第41-43页 |
| ·自适应航迹融合方法 | 第43-45页 |
| ·仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 论文发表情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
