| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-15页 |
| ·PCC 控制系统的出现 | 第11-12页 |
| ·工业控制网络的发展 | 第12-13页 |
| ·以太网用于工业控制网络的优势 | 第13-14页 |
| ·以太网在工业网络控制中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·工业以太网的最新发展状况 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 流行的工业以太网方案介绍 | 第16-24页 |
| ·ETHERNET POWERLINK 简介 | 第16-21页 |
| ·Ethernet Powerlink 技术特点 | 第16-17页 |
| ·Ethernet Powerlink 工作原理 | 第17-21页 |
| ·工业以太网优缺点比较 | 第21-23页 |
| ·EtherCAT (ETHERnet Control Automation Technology) | 第21页 |
| ·ProfiNet | 第21-22页 |
| ·Ethernet/IP | 第22页 |
| ·SERCOS III（SErial Realtime COmmunication System） | 第22-23页 |
| ·Ethernet Powerlink | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硅钢片横剪工艺流程及控制要求 | 第24-30页 |
| ·硅钢片横剪机介绍 | 第24-26页 |
| ·硅钢片横剪机工艺流程介绍 | 第26-29页 |
| ·控制台部分 | 第26-27页 |
| ·开卷部分 | 第27-28页 |
| ·冲孔，V 冲和剪切部分 | 第28页 |
| ·堆料部分 | 第28-29页 |
| ·控制柜部分 | 第29页 |
| ·控制要求 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统硬件平台设计 | 第30-41页 |
| ·系统需求分析 | 第30页 |
| ·网络选型设计 | 第30-31页 |
| ·I/O 控制模块选型设计 | 第31-32页 |
| ·主控硬件平台设计 | 第32-34页 |
| ·运动控制部分硬件平台设计 | 第34-40页 |
| ·进料系统硬件平台设计 | 第34-36页 |
| ·宽度调节系统硬件平台设计 | 第36-37页 |
| ·堆料系统硬件平台设计 | 第37-38页 |
| ·旋转头控制系统硬件平台设计 | 第38-40页 |
| ·硅钢片横剪机最终硬件配置 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制方案的设计和实现 | 第41-65页 |
| ·B&R PCC 软件平台研究 | 第41-45页 |
| ·Automation Studio | 第41-42页 |
| ·Automation Runtime | 第42-44页 |
| ·Automation Net | 第44-45页 |
| ·运动控制方案设计 | 第45-50页 |
| ·控制器控制结构 | 第45-48页 |
| ·控制器参数设计 | 第48-50页 |
| ·运动控制实现原理 | 第50-52页 |
| ·人机交互的实现 | 第52-64页 |
| ·控制系统面板说明 | 第52-53页 |
| ·操作流程说明 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69页 |