| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·相关技术及研究现状 | 第13-17页 |
| ·数控加工过程的智能控制方法 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 铣削加工过程的递阶智能控制方法研究 | 第19-35页 |
| ·铣削加工的递阶控制结构 | 第19-20页 |
| ·递阶控制方法的实现 | 第20-22页 |
| ·主轴功率采样方法 | 第20-21页 |
| ·智能控制方法的引入 | 第21-22页 |
| ·模糊控制方法 | 第22-27页 |
| ·模糊控制的原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制的特点 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27-33页 |
| ·模糊控制的自适应方法 | 第27-29页 |
| ·控制规则设计 | 第29-33页 |
| ·控制器实现方法 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 嵌入式 AVR控制器平台的设计研究 | 第35-46页 |
| ·控制器平台的选择 | 第35-36页 |
| ·嵌入式系统的定义与分类 | 第36-39页 |
| ·定义 | 第36-37页 |
| ·分类 | 第37-39页 |
| ·AVR单片机的嵌入式系统开发环境 | 第39-45页 |
| ·嵌入式平台的选择 | 第39-41页 |
| ·电路布线开发环境 | 第41-42页 |
| ·软件开发环境 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 AVR单片机的智能控制器硬件系统设计 | 第46-60页 |
| ·硬件系统的需求分析 | 第46-47页 |
| ·功率采集芯片及工作原理 | 第47-50页 |
| ·系统电路原理与接口设计 | 第50-59页 |
| ·系统电路原理 | 第50页 |
| ·硬件系统的电路设计 | 第50-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制器的实现及实验研究 | 第60-67页 |
| ·控制器的软件设计 | 第60-61页 |
| ·控制器的开发实现 | 第61-62页 |
| ·加工控制实验及结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·进一步工作的方向 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |