全站仪红外测距系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·全站仪简介 | 第7-8页 |
| ·电子测距的基本原理 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·电磁波测距仪的发展 | 第8-9页 |
| ·电磁波测距仪的分类 | 第9-10页 |
| ·红外光电测距仪发展趋势 | 第10页 |
| ·本论文主要研究内容及结构 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 红外测距原理 | 第12-22页 |
| ·光波测距原理 | 第12-16页 |
| ·脉冲法测距原理 | 第12-14页 |
| ·相位法测距原理 | 第14-16页 |
| ·变频法测距原理 | 第16页 |
| ·测尺频率的选择 | 第16-19页 |
| ·分散的直接测尺频率方式 | 第16-17页 |
| ·集中的间接测尺频率方式 | 第17-19页 |
| ·红外测距测尺频率的确定 | 第19页 |
| ·全站仪的测程 | 第19-22页 |
| ·测程方程式 | 第19-20页 |
| ·测程与噪声的关系 | 第20-21页 |
| ·大气对测距仪的影响 | 第21-22页 |
| 第三章 红外测距总体方案 | 第22-28页 |
| ·基本结构 | 第22-23页 |
| ·光学、机械系统设计 | 第23-26页 |
| ·机械结构 | 第23-24页 |
| ·光学系统 | 第24-26页 |
| ·电路模块设计 | 第26-28页 |
| ·红外测距电路系统结构框图 | 第26页 |
| ·电路子系统功能、结构 | 第26-28页 |
| 第四章 自动频率控制电路设计研究 | 第28-44页 |
| ·锁相环的基本组成与原理 | 第28-30页 |
| ·TYPE I 型锁相环的基本工作原理 | 第29页 |
| ·TYPE II 型锁相环的基本工作原理 | 第29-30页 |
| ·锁相环的线性模型 | 第30-37页 |
| ·电荷泵锁相环线性模型 | 第30-33页 |
| ·锁相环的转换速率 | 第33-36页 |
| ·提高锁相环转换速率的方法 | 第36-37页 |
| ·锁相环电路设计 | 第37-39页 |
| ·正交锁相环（QPLL） | 第39-44页 |
| ·正交锁相环数学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第41-44页 |
| 第五章 自动增益控制电路设计研究 | 第44-56页 |
| ·自动增益控制 | 第44-50页 |
| ·AGC 电路组成、工作原理和性能分析 | 第45-50页 |
| ·自动增益控制电路设计 | 第50页 |
| ·APD 偏压电路 | 第50-54页 |
| ·低纹波自动控制偏压电路 | 第51-53页 |
| ·低功耗可控式偏压电路 | 第53-54页 |
| ·放大器增益控制 | 第54-56页 |
| 第六章 红外测距系统电路设计 | 第56-71页 |
| ·红外发射系统电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源转换电路设计 | 第56-57页 |
| ·红外发射电路设计 | 第57页 |
| ·红外接收系统电路设计 | 第57-60页 |
| ·混频电路设计 | 第57-58页 |
| ·带通滤波电路设计 | 第58-60页 |
| ·红外测距中央处理单元设计 | 第60-67页 |
| ·光强检测电路 | 第60-61页 |
| ·测相原理分析 | 第61-64页 |
| ·扩角检相电路设计 | 第64-67页 |
| ·红外测距软件设计 | 第67-71页 |
| ·微处理器的选择 | 第67页 |
| ·编程软件介绍 | 第67-69页 |
| ·测距程序设计 | 第69-71页 |
| 第七章 红外测距系统测试结果与结论 | 第71-75页 |
| ·红外测距误差分析 | 第71-73页 |
| ·测距误差及其产生原因 | 第71-72页 |
| ·测距误差消除方法 | 第72-73页 |
| ·红外测距检测结果与结论 | 第73-75页 |
| ·红外测距检测结果 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
