悬浮控制器的伪微分反馈控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 电磁悬浮概论 | 第8-12页 |
| ·磁悬浮技术发展概况 | 第9页 |
| ·电磁悬浮原理简介 | 第9-10页 |
| ·悬浮控制技术及发展 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统分析 | 第12-21页 |
| ·单电磁铁悬浮系统模型的建立 | 第12-15页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第12-13页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动力学模型分析 | 第13-15页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第15-19页 |
| ·模型的线性化处理 | 第15-16页 |
| ·电压作为控制输入变量的状态空间模型 | 第16-17页 |
| ·电流作为控制输入变量的状态空间模型 | 第17-18页 |
| ·电压、电流两种控制策略分析 | 第18-19页 |
| ·影响悬浮系统性能的因素分析 | 第19-21页 |
| ·系统模型的影响 | 第19-20页 |
| ·信号噪声的影响 | 第20页 |
| ·A/D采样量化误差的影响 | 第20页 |
| ·轨道共振的影响 | 第20-21页 |
| 第3章 伪微分反馈控制策略 | 第21-27页 |
| ·PDF控制的基本思想 | 第21-23页 |
| ·PDF控制系统的结构 | 第23-25页 |
| ·PDF对象模型的建立 | 第23页 |
| ·伪微分反馈系统分析 | 第23-25页 |
| ·特征根结构理论 | 第25-27页 |
| 第4章 悬浮控制器设计、仿真及性能分析 | 第27-43页 |
| ·PID悬浮控制器的设计与仿真 | 第27-34页 |
| ·伪微分反馈悬浮控制器的设计与仿真 | 第34-40页 |
| ·悬浮控制器的伪微分反馈控制策略性能分析 | 第40-43页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·控制精度分析 | 第41页 |
| ·鲁棒性分析 | 第41-43页 |
| 第5章 数字悬浮控制器的设计 | 第43-59页 |
| ·悬浮控制系统硬件部分的设计 | 第44-51页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第45-46页 |
| ·输入信号调理电路设计 | 第46-47页 |
| ·A/D(模/数)转换电路设计 | 第47页 |
| ·D/A(数/模)转换电路设计 | 第47-48页 |
| ·DSP复位电路设计 | 第48-49页 |
| ·串行通信接口设计 | 第49-50页 |
| ·中断电路 | 第50-51页 |
| ·DSP外扩存储器 | 第51页 |
| ·悬浮控制系统软件部分的设计 | 第51-54页 |
| ·DSP软件设计流程 | 第51-52页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第52-53页 |
| ·悬浮控制器的软件总体结构设计 | 第53-54页 |
| ·控制程序设计 | 第54-59页 |
| ·DSP芯片初始化 | 第54页 |
| ·信号输入通道软件设计 | 第54-56页 |
| ·控制算法子程序的实现 | 第56页 |
| ·串口通信子程序的实现 | 第56-57页 |
| ·D/A输出子程序的实现 | 第57-59页 |
| 第6章 单磁铁悬浮系统的实验 | 第59-66页 |
| ·数字控制器的调试方案 | 第59-60页 |
| ·硬件调试 | 第60-61页 |
| ·TMS320F2812最小系统的调试 | 第60页 |
| ·TMS320F2812扩展部分的调试 | 第60-61页 |
| ·系统的软件调试 | 第61-62页 |
| ·单磁铁悬浮实验及分析 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读研究生期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |
