| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| ·预测控制技术发展概况 | 第11-22页 |
| ·MPC的发展历史 | 第11-18页 |
| ·MPC的基本特征 | 第18-19页 |
| ·MPC面临的主要问题 | 第19-22页 |
| ·非线性预测控制发展概况 | 第22-29页 |
| ·NMPC在过程控制中的应用 | 第22-24页 |
| ·NMPC的主要研究方法 | 第24-27页 |
| ·NMPC面临的主要问题 | 第27-29页 |
| ·本文的研究意义 | 第29-30页 |
| ·本文的组成 | 第30-33页 |
| 第2章 预测模型的选择 | 第33-59页 |
| ·系统辨识及模型结构的选择 | 第33-35页 |
| ·NMPC算法常用的预测模型 | 第35-50页 |
| ·NMPC软件包所用模型对比 | 第35-38页 |
| ·机理模型和实验模型的选择 | 第38-40页 |
| ·Hammerstein模型和 Wiener模型的选择 | 第40-43页 |
| ·组合模型的选择 | 第43-50页 |
| ·数值稳态模型和线性ARX组合模型 | 第50-54页 |
| ·数值模型的提出 | 第50-52页 |
| ·数值稳态模型与ARX模型的串联 | 第52-53页 |
| ·数值稳态模型与ARX模型的并联 | 第53-54页 |
| ·神经网络稳态模型和ARX组合模型 | 第54-59页 |
| ·BP-ARX组合模型 | 第55-57页 |
| ·自适应NMPC算法 | 第57-59页 |
| 第3章 SISO系统的数值 NMPC算法 | 第59-81页 |
| ·预测模型的建立 | 第59-65页 |
| ·数值稳态模型 | 第59-62页 |
| ·线性 ARX模型 | 第62-64页 |
| ·数值稳态-ARX组合模型 | 第64-65页 |
| ·滚动优化算法 | 第65-69页 |
| ·输出预测 | 第65-67页 |
| ·在线优化 | 第67-69页 |
| ·仿真对比 | 第69-80页 |
| ·控制阀 | 第69-72页 |
| ·热交换器 | 第72-75页 |
| ·CSTR | 第75-80页 |
| ·分析与讨论 | 第80-81页 |
| 第4章 SISO系统的自适应 NMPC算法 | 第81-103页 |
| ·预测模型的建立 | 第81-85页 |
| ·数值稳态-ARX组合模型 | 第81-83页 |
| ·具有二次平方项的预测模型 | 第83-85页 |
| ·滚动优化算法 | 第85-90页 |
| ·输出预测 | 第85-88页 |
| ·在线优化 | 第88-89页 |
| ·自适应算法 | 第89-90页 |
| ·仿真对比 | 第90-101页 |
| ·与数值 NMPC及 GPC算法的对比 | 第91-96页 |
| ·pH中和反应过程 | 第96-101页 |
| ·分析与讨论 | 第101-103页 |
| 第5章 MIMO系统的PV-NMPC算法 | 第103-131页 |
| ·BP-ARX组合模型 | 第103-111页 |
| ·神经网络稳态模型 | 第104-108页 |
| ·预测模型的建立 | 第108-111页 |
| ·滚动优化算法 | 第111-117页 |
| ·输出预测 | 第111-113页 |
| ·在线优化 | 第113-114页 |
| ·自适应算法 | 第114-117页 |
| ·仿真对比 | 第117-129页 |
| ·化学反应罐 | 第117-122页 |
| ·pH中和反应过程 | 第122-129页 |
| ·分析与讨论 | 第129-131页 |
| 第6章 NPC软件概要设计 | 第131-139页 |
| ·NPC软件总体设计 | 第131-132页 |
| ·功能模块划分 | 第132-138页 |
| ·离线模型辨识模块 | 第132-134页 |
| ·在线 NMPC控制模块 | 第134-138页 |
| ·NPC软件主要功能 | 第138-139页 |
| 第7章 耦合水箱系统的非线性预测控制研究 | 第139-155页 |
| ·耦合水箱实验装置描述 | 第139-142页 |
| ·系统模型辨识及控制器设计 | 第142-148页 |
| ·实验结果 | 第148-153页 |
| ·小结 | 第153-155页 |
| 第8章 总结与展望 | 第155-158页 |
| ·全文总结 | 第155-156页 |
| ·研究展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第170页 |