重卡驾驶室焊接机器人工作站设计

第一章 绪论	第1-18页
·引言	第13页
·机器人技术的发展	第13-14页
·焊接机器人技术的研究进展	第14-15页
·焊接机器人技术的发展趋势和方向	第15-16页
·焊接机器人工作站研究的目的和意义	第16-18页
·课题的来源	第16-17页
·研究的目的和意义	第17-18页
第二章 重卡驾驶室焊装线技术	第18-25页
·卡车驾驶室焊装生产线设计流程	第18-19页
·江淮重卡驾驶室焊装生产线概况	第19-20页
·总拼生产线的组成	第20-24页
·搬运机构	第20-21页
·焊接夹具	第21-23页
·焊接设备	第23-24页
·总拼生产线上的焊接工作站	第24-25页
第三章 重卡驾驶室焊接机器人工作站结构设计	第25-37页
·项目概况	第25页
·工作站结构方案设计	第25-26页
·主要设备结构选型	第26-32页
·龙门架的结构设计	第32-35页
·机器人底座结构设计	第35页
·控制柜本体结构设计	第35-36页
·线槽结构设计	第36-37页
第四章 重卡驾驶室焊接机器人工作站控制系统设计	第37-78页
·HX165工业机器人运动学分析	第37-47页
·HX165工业机器人正向运动学的解	第37-40页
·HX165工业机器人逆向运动学的解	第40-47页
·工作站控制系统方案设计	第47-50页
·控制系统操作面板功能设计	第50-54页
·关键信号的处理	第54-56页
·机器人互锁	第54页
·机器人急停	第54-56页
·机器人暂停	第56页
·无车身	第56页
·修磨电极头	第56页
·控制系统 PLC程序设计	第56-57页
·机器人的示教编程	第57-60页
·ST21系列焊接控制器参数及焊接规范设定	第60-76页
·电阻焊技术的特点	第60-61页
·电阻点焊过程	第61-64页
·点焊工艺规范参数	第64-65页
·点焊接头质量的一般要求	第65页
·ST21系列焊接控制器参数设定	第65-72页
·ST21系列焊接控制器焊接规范设定	第72-76页
·安全保护措施	第76-78页
第五章 总结与展望	第78-79页
参考文献	第79-81页
作者攻读硕士期间发表的论文	第81页