| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 前言 | 第7页 |
| 1．2 控制系统的发展历程 | 第7-10页 |
| 1．2．1 以模拟量为控制对象的模拟仪表控制系统 | 第7页 |
| 1．2．2 集中式数字控制系统 | 第7-8页 |
| 1．2．3 集散控制系统(DCS) | 第8-9页 |
| 1．2．4 PLC 控制系统 | 第9页 |
| 1．2．5 现场总线控制系统(FCS) | 第9-10页 |
| 1．3 控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．4 课题的研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 现场总线控制系统 | 第13-21页 |
| 2．1 现场总线技术 | 第13-15页 |
| 2．1．1 网络技术 | 第13-14页 |
| 2．1．2 软件开放和组态技术 | 第14-15页 |
| 2．1．3 系统集成技术 | 第15页 |
| 2．2 CAN 简介 | 第15-18页 |
| 2．2．1 CAN 的技术特点 | 第15-16页 |
| 2．2．2 连接和传递方式 | 第16-17页 |
| 2．2．3 CAN 总线的应用 | 第17-18页 |
| 2．3 现场总线控制系统的结构模型 | 第18-21页 |
| 2．3．1 具有两层结构的小型控制系统 | 第19页 |
| 2．3．2 较复杂的具有三层结构的控制系统 | 第19-20页 |
| 2．3．3 由 DCS 进行扩充后的控制系统 | 第20-21页 |
| 第三章 基于现场总线的新型可编程控制系统 | 第21-37页 |
| 3．1 系统结构模型 | 第21-22页 |
| 3．2 基于现场总线的可编程控制系统 | 第22-28页 |
| 3．2．1 基于现场总线的可编程控制系统的可编程思路 | 第23-25页 |
| 3．2．2 基于现场总线的可编程控制系统主体功能规划 | 第25-28页 |
| 3．3 基于现场总线的可编程控制系统的应用分析 | 第28-30页 |
| 3．3．1 系统运行方式分析 | 第28页 |
| 3．3．2 系统组建、安装、维护分析 | 第28-29页 |
| 3．3．3 系统升级改造分析 | 第29页 |
| 3．3．4 系统冗余设计 | 第29-30页 |
| 3．3．5 系统兼容性、扩展性分析 | 第30页 |
| 3．4 基于CAN 总线的可编程控制系统的分析 | 第30-37页 |
| 3．4．1 CAN 总线网络最大总线线路长度的确定 | 第31-33页 |
| 3．4．2 总线长度与总线传输速度的关系 | 第33-35页 |
| 3．4．3 系统运行时延分析 | 第35-37页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第37-49页 |
| 4．1 顺序控制节点设计 | 第37-44页 |
| 4．1．1 CAN 接口电路设计 | 第38-40页 |
| 4．1．2 存储器的相关部分电路 | 第40-41页 |
| 4．1．3 人机接口部分 | 第41页 |
| 4．1．4 CPLD 设计 | 第41-44页 |
| 4．2 远程I/O 节点设计 | 第44-46页 |
| 4．2．1 开关量输入电路设计 | 第45页 |
| 4．2．2 开关量输出电路设计 | 第45-46页 |
| 4．3 混合节点的设计 | 第46页 |
| 4．4 系统硬件的抗干扰设计 | 第46-49页 |
| 4．4．1 器件布局 | 第46-47页 |
| 4．4．2 布线方式 | 第47页 |
| 4．4．3 退藕电容配置 | 第47-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-72页 |
| 5．1 系统通信协议制订 | 第49-53页 |
| 5．1．1 接口定义描述 | 第49-51页 |
| 5．1．2 信息帧规划(通信描述) | 第51-53页 |
| 5．2 顺序控制节点设计 | 第53-61页 |
| 5．2．1 功能模块设计 | 第54-56页 |
| 5．2．2 顺序控制参数(内存分配) | 第56-57页 |
| 5．2．3 编译原理 | 第57-61页 |
| 5．3 智能节点设计 | 第61-67页 |
| 5．3．1 远程I/O 节点的设计 | 第62-65页 |
| 5．3．2 回路控制节点设计 | 第65-67页 |
| 5．3．3 混合节点的设计 | 第67页 |
| 5．4 监控节点设计 | 第67-72页 |
| 第六章 系统在发黑线上的应用 | 第72-79页 |
| 6．1 系统应用背景 | 第72页 |
| 6．2 工艺过程分析 | 第72-73页 |
| 6．3 输入输出地址分配 | 第73-75页 |
| 6．4 程序设计过程 | 第75-78页 |
| 6．5 小结 | 第78-79页 |
| 结论和展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简介 | 第85页 |
