| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7页 |
| ·无模型控制方法的研究现状 | 第7页 |
| ·无模型控制方法与其他一些控制方法的不同 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 无模型控制方法在工业领域的应用简介 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·无模型控制器的参数组态 | 第10-12页 |
| ·无模型控制软件CYBOCON | 第12-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 无模型控制方法 | 第17-30页 |
| ·基本概念 | 第17页 |
| ·泛模型及其表达形式 | 第17-20页 |
| ·无模型控制律的一般形式 | 第20-23页 |
| ·无模型控制律的设计问题 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 无模型控制方法的改进设计 | 第30-57页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无模型控制方法的设计 | 第30-42页 |
| ·无模型控制方法的改进 | 第42-47页 |
| ·无模型控制器与PID 控制器的比较分析 | 第47-53页 |
| ·无模型控制器的控制效果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表论文和参加科研的情况 | 第62页 |