减摇鳍电伺服系统控制器设计
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-10页 |
| ·伺服系统的国内外发展现状及趋势 | 第10-15页 |
| ·伺服系统的历史及发展 | 第10-11页 |
| ·应用在伺服系统中运动控制技术的发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| ·船舶减摇鳍电伺服系统 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 减摇鳍电伺服系统的硬件选择 | 第18-30页 |
| ·减摇鳍电伺服系统的设计指标 | 第18页 |
| ·减摇鳍电伺服系统的设计方案 | 第18-20页 |
| ·减摇鳍电伺服系统的硬件选择 | 第20-28页 |
| ·电伺服系统的执行机构 | 第20-21页 |
| ·执行电机驱动装置 | 第21-23页 |
| ·电伺服系统位置控制器 | 第23-25页 |
| ·PC机模块 | 第25-26页 |
| ·传感器反馈装置 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 减摇鳍电伺服系统硬件连接 | 第30-48页 |
| ·PMAC2A-PC/104概述 | 第30-33页 |
| ·PMAC2型卡选项附件及功能 | 第31-32页 |
| ·PMAC与上位机通讯 | 第32-33页 |
| ·PMAC运动控制器中的PID控制器 | 第33-36页 |
| ·PID伺服滤波器工作原理 | 第33-34页 |
| ·PID伺服滤波器的调节 | 第34-36页 |
| ·PC/104概述 | 第36-41页 |
| ·PC/104总线简介 | 第37页 |
| ·PC/104 CPU模块 | 第37-39页 |
| ·数据采集板 | 第39-41页 |
| ·电伺服系统的硬件连接 | 第41-47页 |
| ·系统主要接线 | 第42-43页 |
| ·控制柜主要接线 | 第43-45页 |
| ·电机控制柜主要接线 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 减摇鳍电伺服系统控制器设计 | 第48-73页 |
| ·转鳍伺服系统各组成部分的数学模型 | 第48-52页 |
| ·三相直流无刷电动机的数学模型 | 第48-51页 |
| ·PWM驱动装置的数学模型 | 第51-52页 |
| ·减速器的数学模型 | 第52页 |
| ·位置、转速、电流三闭环设计思想 | 第52-53页 |
| ·控制器的工程设计方法 | 第53-58页 |
| ·控制器增益的工程整定方法 | 第54-55页 |
| ·典型的交流伺服系统位置控制特性 | 第55-56页 |
| ·交流伺服系统的位置复合前馈控制 | 第56-58页 |
| ·转鳍伺服系统中速度环、电流环控制器设计 | 第58-65页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·电流环、速度环仿真 | 第62-65页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·电伺服控制系统仿真 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
