| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·DSP芯片概述 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 步进电动机概述 | 第11-21页 |
| ·步进电动机的特点及应用 | 第11-17页 |
| ·步进电动机的特点 | 第12页 |
| ·步进电动机的分类 | 第12-15页 |
| ·步进电机动态指标及术语 | 第15-17页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·步进电动机的控制方法 | 第19-20页 |
| ·步进电动机的点一位控制 | 第20-21页 |
| 第3章 基于SPWM的两相混合式步进电动机的控制原理 | 第21-35页 |
| ·两相混合式步进电机的线性解析 | 第21-26页 |
| ·脉宽调制(PWM)技术及其应用 | 第26-28页 |
| ·两相混和步进电机的细分原理及实现 | 第28-35页 |
| ·两相混和步进电机的细分原理 | 第28-31页 |
| ·两相混合式步进电动机的SPWM波行控制的DSP实现 | 第31-35页 |
| 第4章 系统硬件的设计与实现 | 第35-66页 |
| ·系统总体架构 | 第35页 |
| ·TMS320LF2407A DSP的结构与特点 | 第35-45页 |
| ·系统硬件的总体结构设计 | 第45-66页 |
| ·DSP的存储器接口设计 | 第45-49页 |
| ·控制器电源管理设计 | 第49-50页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·串口通讯设计 | 第51-57页 |
| ·复位电路设计 | 第57-58页 |
| ·时钟电路设计 | 第58-59页 |
| ·电平转换电路设计 | 第59-60页 |
| ·光电耦合电路设计 | 第60页 |
| ·电流反馈电路的设计 | 第60-61页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第61-62页 |
| ·步进电动机功率驱动电路设计 | 第62-66页 |
| 第5章 系统软件的设计与实现 | 第66-73页 |
| ·TMS320LF240x DSP C语言程序编写与调试 | 第66-67页 |
| ·TMS320LF240x C编译器的特性 | 第66-67页 |
| ·利用TMS320LF240x C编译器开发 DSP应用程序的步骤 | 第67页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第67-68页 |
| ·PWM波的程序设计 | 第68-70页 |
| ·串行通讯接口SCI程序设计 | 第70-71页 |
| ·过电流保护中断程序的设计 | 第71-72页 |
| ·对零点位置子程序设计 | 第72-73页 |
| 第6章 系统的抗干扰问题 | 第73-76页 |
| ·硬件抗干扰 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰 | 第74-76页 |
| 第7章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
