| 第1章 引言 | 第1-16页 |
| 1．1 问题的提出 | 第11页 |
| 1．2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1．3 研究内容 | 第15页 |
| 1．4 研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 基于多刚体动力学的全浮式驾驶室平顺性研究基本理论 | 第16-26页 |
| 2．1 多刚体动力学理论基础 | 第16-18页 |
| 2．1．1 自由多刚体系统 | 第16-17页 |
| 2．1．2 约束多刚体系统 | 第17-18页 |
| 2．2 基于整车的全浮式驾驶室悬置隔振系统多刚体动力学模型 | 第18-20页 |
| 2．3 人体对振动的反应及评价标准 | 第20-22页 |
| 2．3．1 人体受振模型 | 第20-21页 |
| 2．3．2 人体受振评价标准 | 第21-22页 |
| 2．4 多刚体动力学软件ADAMS简介 | 第22-24页 |
| 2．5 ADAMS中振动问题的基本求解方法 | 第24-26页 |
| 第3章 全浮式驾驶室悬置结构分析研究 | 第26-31页 |
| 3．1 两种典型的悬置结构 | 第26-28页 |
| 3．1．1 带限位系统的结构 | 第26-27页 |
| 3．1．2 不带限位系统的结构 | 第27-28页 |
| 3．2 实车驾驶室悬置结构分析 | 第28-29页 |
| 3．3 柔性限位结构柔性限位原理分析 | 第29页 |
| 3．4 线性螺旋弹簧非线性悬置结构的弹性特性研究 | 第29-31页 |
| 第4章 基于整车的全浮式驾驶室参数化建模研究 | 第31-41页 |
| 4．1 ADAMS参数化建模的一般方法 | 第31-32页 |
| 4．2 整车主体刚性部件建模 | 第32-34页 |
| 4．3 驾驶室悬置系统及主悬架系统建模 | 第34-36页 |
| 4．3．1 驾驶室悬置结构横向稳定杆的简化 | 第34-35页 |
| 4．3．2 拉杆的简化 | 第35-36页 |
| 4．4 主悬架系统的简化 | 第36-38页 |
| 4．5 其他弹性体的模拟 | 第38-39页 |
| 4．5．1 轮胎 | 第38页 |
| 4．5．2 振动台 | 第38-39页 |
| 4．6 整车模型参数的确定及模型的建立 | 第39-41页 |
| 第5章 驾驶室悬置隔振仿真分析 | 第41-53页 |
| 5．1 输入输出通道的建立 | 第41-42页 |
| 5．2 仿真的输入与输出 | 第42-44页 |
| 5．3 驾驶室悬置隔振系统仿真分析 | 第44-50页 |
| 5．3．1 模型验证 | 第44-45页 |
| 5．3．2 仿真分析所需系统性能参数的确定 | 第45-46页 |
| 5．3．3 模态分析 | 第46-47页 |
| 5．3．4 响应分析 | 第47-50页 |
| 5．3．4．1 自编路谱的仿真验证 | 第47-48页 |
| 5．3．4．2 系统仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| 5．4 悬置隔振系统仿真综合评价 | 第50-53页 |
| 5．4．1 滤波加权的实现 | 第50-52页 |
| 5．4．2 仿真结果综合评价 | 第52-53页 |
| 第6章 驾驶室悬置隔振研究优化模型的建立 | 第53-60页 |
| 6．1 优化设计的一般模型及方法 | 第53-54页 |
| 6．2 广义简约梯度法 | 第54-55页 |
| 6．3 优化目标的选择 | 第55-56页 |
| 6．4 优化设计变量的选择和约束条件的确定 | 第56-58页 |
| 6．4．1 优化设计变量的选择 | 第56-57页 |
| 6．4．2 约束条件的确定 | 第57-58页 |
| 6．5 驾驶室悬置系统优化设计的数学模型 | 第58-60页 |
| 第7章 驾驶室悬置系统优化设计 | 第60-70页 |
| 7．1 优化设计的实现 | 第60-62页 |
| 7．2 优化设计及结果分析 | 第62-66页 |
| 7．2．1 驾驶室悬置系统优化 | 第62-63页 |
| 7．2．2 驾驶室悬置系统与主悬架系统整体优化 | 第63-66页 |
| 7．3 各随机路面激励下优化结果综合评价 | 第66-68页 |
| 7．4 优化结果非线性化处理 | 第68-70页 |
| 第8章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 8．1 文章总结 | 第70-71页 |
| 8．2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |