| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·研究背景 | 第17-19页 |
| ·航天器设计、研制所面临的新挑战 | 第17-18页 |
| ·并行工程 | 第18-19页 |
| ·功能行为虚拟原型 | 第19-24页 |
| ·虚拟原型 | 第19-22页 |
| ·功能行为虚拟原型 | 第22-23页 |
| ·关键技术分析 | 第23-24页 |
| ·航天器功能行为虚拟原型 | 第24-28页 |
| ·航天器系统分析 | 第24-27页 |
| ·在航天器设计中引入虚拟原型的意义 | 第27-28页 |
| ·虚拟原型技术应用现状及发展趋势 | 第28-31页 |
| ·国防采办 | 第28-29页 |
| ·航空航天工业 | 第29-30页 |
| ·汽车工业 | 第30页 |
| ·消费类电子产品 | 第30-31页 |
| ·国内虚拟原型研究 | 第31页 |
| ·发展趋势 | 第31页 |
| ·论文的研究对象及总体思路 | 第31-32页 |
| ·论文主要内容与结构 | 第32-34页 |
| ·论文主要创新点 | 第34-35页 |
| 第二章 扩展多端口虚拟原型建模 | 第35-45页 |
| ·复杂物理系统建模方法概述 | 第35-37页 |
| ·扩展的多端口建模方法 | 第37-39页 |
| ·多能量领域物理系统虚拟原型模型 | 第39-42页 |
| ·交互作用及模块端口分类 | 第39-41页 |
| ·基于扩展多端口方法的多能量领域物理系统虚拟原型模型 | 第41-42页 |
| ·物理系统虚拟原型模型的层次化结构 | 第42-43页 |
| ·物理系统虚拟原型视图模型 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 多端口混合自动机 | 第45-61页 |
| ·混合动态行为建模 | 第45-49页 |
| ·混合动态系统及其模型 | 第45-46页 |
| ·混合自动机模型初探 | 第46-49页 |
| ·预备概念 | 第49-51页 |
| ·函数 | 第49-50页 |
| ·序列 | 第50页 |
| ·偏序 | 第50-51页 |
| ·时间 | 第51页 |
| ·混合行为描述 | 第51-55页 |
| ·静态和动态类型 | 第51-52页 |
| ·轨线 | 第52-53页 |
| ·混合序列 | 第53-55页 |
| ·多端口混合自动机模型 | 第55-58页 |
| ·多端口混合自动机的定义 | 第55-57页 |
| ·基于多端口混合自动机的行为模型 | 第57-58页 |
| ·实现关系 | 第58页 |
| ·多端口混合自动机的连接运算 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 功能行为虚拟原型建模仿真框架 | 第61-80页 |
| ·虚拟原型建模仿真框架 | 第61-67页 |
| ·框架体系结构 | 第62-63页 |
| ·功能行为虚拟原型建模环境 | 第63-64页 |
| ·仿真环境 | 第64-66页 |
| ·建模与仿真实现框架 | 第66-67页 |
| ·Modelica语言和Dymola环境 | 第67-69页 |
| ·Modelica端口库的扩展 | 第69-71页 |
| ·Simulink模型到DCOM组件的转换 | 第71-79页 |
| ·由Simulink模型生成DCOM组件 | 第72-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-75页 |
| ·试验运行环境 | 第75页 |
| ·性能分析 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 某航天器姿控系统功能行为虚拟原型 | 第80-114页 |
| ·姿态控制系统配置 | 第81-83页 |
| ·航天器构型假设 | 第83-84页 |
| ·结构与机构分系统组件模型 | 第84-89页 |
| ·结构与机构分系统组件之数学模型 | 第84-88页 |
| ·基于扩展多端口方法的结构与机构分系统组件模型 | 第88-89页 |
| ·结构与机构分系统组件的MPHA模型 | 第89页 |
| ·姿态确定与控制分系统组件 | 第89-102页 |
| ·姿态敏感器及姿态确定模型 | 第90-91页 |
| ·姿态控制器模型 | 第91-93页 |
| ·飞轮组合模型 | 第93-99页 |
| ·磁力矩器组合模型 | 第99-101页 |
| ·姿态确定与控制分系统组件模型 | 第101-102页 |
| ·C& DH分系统组件 | 第102-104页 |
| ·基于扩展多端口方法的C& DH分系统组件模型 | 第103-104页 |
| ·C& DH分系统组件的MPHA模型 | 第104页 |
| ·本地环境组件 | 第104-106页 |
| ·本地环境组件之数学模型 | 第104-105页 |
| ·基于扩展多端口方法的本地环境组件模型 | 第105页 |
| ·本地环境组件的MPHA模型 | 第105-106页 |
| ·航天器系统模型 | 第106-107页 |
| ·基于扩展多端口方法的航天器系统模型 | 第106-107页 |
| ·航天器系统的MPHA模型 | 第107页 |
| ·姿态控制系统功能行为虚拟原型的实现 | 第107-109页 |
| ·仿真实验 | 第109-113页 |
| ·太阳辐射压力矩 | 第109页 |
| ·动量轮系统内干扰 | 第109-110页 |
| ·飞轮低速特性补偿 | 第110-111页 |
| ·飞轮角动量卸载 | 第111-112页 |
| ·控制器切换 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第六章 航天器姿控系统虚拟原型建模仿真环境 | 第114-125页 |
| ·功能模块库构建与管理 | 第114-116页 |
| ·功能模块库划分 | 第114-115页 |
| ·功能模块建模 | 第115-116页 |
| ·模块信息管理 | 第116页 |
| ·系统级模型构建 | 第116-117页 |
| ·仿真任务管理 | 第117-120页 |
| ·基于Matlab引擎的仿真任务管理 | 第117页 |
| ·基于DCOM组件的仿真任务管理 | 第117-120页 |
| ·软件实现 | 第120-124页 |
| ·数据结构 | 第120-122页 |
| ·软件运行 | 第122-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第七章 航天器运行可视化环境 | 第125-136页 |
| ·可视化环境的总体框架 | 第125-126页 |
| ·系统功能结构 | 第125-126页 |
| ·系统总体框架 | 第126页 |
| ·可视化实体模型库 | 第126-129页 |
| ·三维实体模型 | 第126-128页 |
| ·二维实体模型 | 第128-129页 |
| ·可视化环境的实现 | 第129-133页 |
| ·开发环境 | 第129页 |
| ·软件流程设计 | 第129-131页 |
| ·线程同步技术 | 第131页 |
| ·进程通信技术 | 第131-132页 |
| ·可视化环境已实现的功能 | 第132-133页 |
| ·应用实例 | 第133-135页 |
| ·多卫星系统仿真 | 第133-134页 |
| ·SAR卫星偏航导引控制 | 第134-135页 |
| ·小结 | 第135-136页 |
| 结束语 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 附录A 典型航天器分系统之间的数据交换关系 | 第150-151页 |
| 附录B CSAR一体化火箭仿真计划 | 第151-152页 |
| 附录C ITHACO E动量轮参数 | 第152-154页 |
| 附录D 攻读博士学位期间主要工作 | 第154-157页 |
| 作者简介 | 第157页 |