| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·反求工程的介绍 | 第11页 |
| ·国内外水稻插秧机的应用概况 | 第11-12页 |
| ·行星轮系旋转式分插机构的研究现状 | 第12-14页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构 | 第12-13页 |
| ·正齿行星轮系分插机构 | 第13页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构 | 第13页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构 | 第13-14页 |
| ·非圆齿轮的研究现状及其特点 | 第14页 |
| ·水稻机械化种植的优势 | 第14-15页 |
| ·我国水稻插秧机未来的发展趋势 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 非圆齿轮行星轮系分插机构的运动学分析 | 第17-20页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构的工作原理 | 第17页 |
| ·非圆齿轮行星轮系分插机构运动学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·角位移分析 | 第17-18页 |
| ·位移分析 | 第18-19页 |
| ·速度分析 | 第19页 |
| ·传动比与节曲线形状的关系 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于反求工程原理求解旋转式分插机构的研究 | 第20-40页 |
| ·基于MATLAB 插值法的非圆齿轮节曲线的求解 | 第20-26页 |
| ·MATLAB 插值法的介绍 | 第20页 |
| ·测绘非圆齿轮齿廓的参数 | 第20-21页 |
| ·非圆齿轮齿顶曲线的求法 | 第21-23页 |
| ·非圆齿轮齿顶曲线与节曲线的关系 | 第23-25页 |
| ·非圆齿轮节曲线数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·黄金分割法优化齿轮中心距 | 第26-27页 |
| ·求解非圆齿轮共轭节曲线 | 第27页 |
| ·非圆齿轮副节曲线的计算 | 第27-30页 |
| ·非圆齿轮节曲线封闭性检验 | 第30页 |
| ·满足封闭性的条件 | 第30页 |
| ·实例分析 | 第30页 |
| ·非圆齿轮节曲线凸性检验 | 第30-32页 |
| ·满足凸性的条件 | 第30-31页 |
| ·实例分析 | 第31-32页 |
| ·傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构运动学模型的建立 | 第32页 |
| ·傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构的优化 | 第32-39页 |
| ·秧针运动轨迹的优化目标 | 第32-33页 |
| ·辅助分析软件流程图 | 第33-34页 |
| ·辅助分析软件概述 | 第34-35页 |
| ·影响秧针运动轨迹参数的分析 | 第35-38页 |
| ·优化结果 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 Z 字形傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构的研究 | 第40-50页 |
| ·Z 字形傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构的工作原理 | 第40页 |
| ·Z 字形傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构运动学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·角位移分析 | 第40-41页 |
| ·位移分析 | 第41-42页 |
| ·速度分析 | 第42-43页 |
| ·Z 字形傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构的优化 | 第43-48页 |
| ·软件概述 | 第43页 |
| ·影响秧针运动轨迹参数的分析 | 第43-46页 |
| ·优化结果 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48页 |
| ·两种傅立叶节曲线非圆齿轮系分插机构的对比 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 圆与椭圆节曲线非圆齿轮系分插机构的研究 | 第50-62页 |
| ·圆与椭圆节曲线的提出 | 第50页 |
| ·非圆齿轮节曲线数学模型的建立 | 第50-51页 |
| ·圆与椭圆节曲线非圆齿轮系分插机构运动学模型的建立 | 第51页 |
| ·非圆齿轮节曲线和中心距的优化方法 | 第51-52页 |
| ·齿轮节曲线与秧针运动轨迹的计算 | 第52-53页 |
| ·软件概述 | 第53-54页 |
| ·影响秧针运动轨迹参数的分析 | 第54-56页 |
| ·参数优化结果 | 第56-58页 |
| ·参数优化分析 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58页 |
| ·实例分析 | 第58-61页 |
| ·太阳轮与第1 中间轮节曲线的表达式 | 第58-59页 |
| ·行星轮与第2 中间轮节曲线的表达式 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 圆与椭圆节曲线非圆齿轮齿廓设计及其实体建模 | 第62-74页 |
| ·非圆齿轮齿廓的设计 | 第62-67页 |
| ·非圆齿轮共轭齿廓的形成原理 | 第62页 |
| ·非圆齿轮齿廓数学模型的建立 | 第62-66页 |
| ·非圆齿轮压力角和根切实验 | 第66-67页 |
| ·非圆齿轮齿廓设计软件的开发 | 第67-71页 |
| ·非圆齿轮齿廓设计流程介绍 | 第67-68页 |
| ·非圆齿轮齿廓曲线的算法 | 第68-69页 |
| ·圆与椭圆节曲线非圆齿轮齿廓设计软件应用实例 | 第69-71页 |
| ·圆与椭圆节曲线非圆齿轮实体模型 | 第71-73页 |
| ·UG 软件简介 | 第71-72页 |
| ·圆与椭圆节曲线非圆齿轮齿廓数据 | 第72页 |
| ·实体建模 | 第72-73页 |
| ·非圆齿轮的加工 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 试验分析 | 第74-76页 |
| ·圆与椭圆节曲线非圆齿轮系分插机构样机 | 第74页 |
| ·田间试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第八章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第83页 |
