| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·悬臂掘进机的研究与应用概况 | 第12-19页 |
| ·悬臂掘进机国外的研究与应用概况 | 第12-15页 |
| ·悬臂掘进机国内的研究与应用概况 | 第15-19页 |
| ·悬臂掘进机的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·振动截割的意义 | 第21-23页 |
| ·本课题研究的目的、意义与内容 | 第23-26页 |
| 第二章 振动截割机构运动分析 | 第26-41页 |
| ·悬臂掘进机截割头研究的必要性.. | 第26-27页 |
| ·掘进机截割机理 | 第27页 |
| ·悬臂掘进机破岩机理 | 第27-29页 |
| ·截割力分析 | 第29-30页 |
| ·振动截割的特点 | 第30-31页 |
| ·液压/机械复合传动截割机构的结构原理及运动分析 | 第31-33页 |
| ·机械分流传动的机械振动截割机构及运动分析 | 第33-39页 |
| ·截割头的转速分析 | 第35页 |
| ·偏心锤的转速分析 | 第35页 |
| ·偏心锤旋转时的惯性力及其作用在传动架上的动反力 | 第35-36页 |
| ·效率分析 | 第36-37页 |
| ·离合器 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 振动截割机构空载时的动力学数学模型 | 第41-54页 |
| ·建立系统运动方程的条件 | 第41-42页 |
| ·振动截割机构的运动分析 | 第42-43页 |
| ·利用Lagrange 方程建立截割机构的运动微分方程式 | 第43-46页 |
| ·截割头在空载时的输出扭矩 | 第46页 |
| ·振动截割机构运动微分方程的计算机求解 | 第46-52页 |
| ·系统运动微分方程的转化 | 第46-47页 |
| ·使用MATLAB 编程原理及初值确定 | 第47-50页 |
| ·计算数据及仿真曲线分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 振动截割机构带载时的动力学数学模型.. | 第54-61页 |
| ·建立系统运动方程的条件及其力学模型 | 第54页 |
| ·利用Lagrange 方程建立截割机构的运动微分方程式 | 第54-56页 |
| ·关于截割头在额定负载下输出扭矩的探讨 | 第56页 |
| ·振动截割机构运动微分方程的计算机求解 | 第56-59页 |
| ·已知条件 | 第56-57页 |
| ·使用MATLAB 编程计算 | 第57页 |
| ·计算数据及仿真曲线分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 振动截割机构运动微分方程组的求解 | 第61-67页 |
| ·振动截割机构运动微分方程组的简化 | 第61页 |
| ·振动截割机构微分方程组的解析解 | 第61-63页 |
| ·振动截割机构的力学模型 | 第63-64页 |
| ·振动截割机构工作参数的理论分析 | 第64-66页 |
| ·掘进机截割头工作参数的分析 | 第64页 |
| ·截割头振幅的分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 振动截割机构行星轮系的动态优化设计 | 第67-78页 |
| ·动态优化设计的必要性 | 第67-68页 |
| ·行星轮系的传动比分配 | 第68-70页 |
| ·对齿轮体积的影响因素 | 第68-69页 |
| ·按行星机构体积之和最小来分配传动比 | 第69-70页 |
| ·渐开线行星轮系动态优化设计的数学模型 | 第70-75页 |
| ·目标函数 | 第70-71页 |
| ·设计变量 | 第71页 |
| ·约束条件 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| ·应用MATLAB 程序及计算 | 第75-77页 |
| ·MATLAB 语言优化函数简介 | 第75-76页 |
| ·编程计算 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90页 |