| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·运动目标检测和跟踪所面临的问题 | 第12-13页 |
| ·常用的运动目标检测算法 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的硬件架构与开发平台 | 第17-24页 |
| ·视频监控系统的发展历史 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第19页 |
| ·DSP 处理器简介 | 第19-20页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第20页 |
| ·Blackfin BF533 的硬件开发平台 | 第20-22页 |
| ·ADSP-BF533 EZ-KIT Lite 评估板 | 第21-22页 |
| ·HP-PCI-ICE 仿真器 | 第22页 |
| ·Blackfin BF533 的软件开发平台 VisualDSP++ | 第22-23页 |
| ·一体化球形摄像机 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 跟踪系统的硬件设计和原理图实现 | 第24-42页 |
| ·ADSP-BF533 数字信号处理器 | 第25-27页 |
| ·视频编码器TVP5150A 在视频采集过程中的使用 | 第27-35页 |
| ·12C 总线协议介绍 | 第28-31页 |
| ·ITU656 与视频图像的采集 | 第31-33页 |
| ·SDRAM 的连接和使用 | 第33-34页 |
| ·图像数据的 DMA 传输 | 第34-35页 |
| ·AT25HP512 和 BlackfinBF533 的自引导 | 第35-40页 |
| ·SPI 总线系统介绍 | 第35-36页 |
| ·Blackfin 的启动文件的创建和介绍 | 第36-38页 |
| ·Blackfin BF533 的 SPI 引导时序 | 第38页 |
| ·Blackfin BF533 使用 SPI 对 AT25HP512 的烧写程序 | 第38-40页 |
| ·复位电路 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 跟踪系统的 PCB 多层板实现 | 第42-51页 |
| ·PROTEL995E 简介 | 第42页 |
| ·跟踪系统PCB 各元素 | 第42-44页 |
| ·跟踪系统多层板的安排 | 第42-43页 |
| ·跟踪系统过孔的设定 | 第43页 |
| ·跟踪系统的 SMD 元件 | 第43页 |
| ·跟踪系统的网格状填充区和填充区 | 第43页 |
| ·跟踪系统的焊盘设定 | 第43-44页 |
| ·跟踪系统PCB 详细实现方案 | 第44-48页 |
| ·布局 | 第44页 |
| ·布线 | 第44-45页 |
| ·电源线、模拟地和数字地的安排 | 第45-46页 |
| ·去耦电容配置 | 第46页 |
| ·高速 DSP 与电磁干扰 | 第46-47页 |
| ·板级降噪技术 | 第47-48页 |
| ·PCB 布线图 | 第48-49页 |
| ·PCB 实物图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 运动目标检测与跟踪 | 第51-67页 |
| ·运动目标检测 | 第51页 |
| ·图像分割 | 第51-57页 |
| ·灰度阀值法图像分割 | 第51-53页 |
| ·直方图阀值化方法 | 第52页 |
| ·类别方差自动门限法 | 第52-53页 |
| ·自适应阀值法 | 第53页 |
| ·基于边缘检测的图像分割 | 第53-55页 |
| ·梯度算子 | 第53-54页 |
| ·二阶微分算子 | 第54-55页 |
| ·基于图像序列的运动物体图像分割 | 第55-57页 |
| ·差分图像法 | 第56-57页 |
| ·时变边缘检测法 | 第57页 |
| ·本文采用的运动检测算法 | 第57-59页 |
| ·运动检测算法的实现 | 第59-65页 |
| ·灰度和色度信号的DMA 提取 | 第59-60页 |
| ·差分和二值化图像 | 第60-61页 |
| ·中值滤波与 Prewitt 边缘提取 | 第61-62页 |
| ·3×3 模板的汇编代码优化 | 第62-63页 |
| ·利用一体化球机的自带协议完成对运动目标的跟踪 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| 第六章 JPEG 压缩及其算法在BF533 上的优化 | 第67-74页 |
| ·数字图像压缩简介 | 第67页 |
| ·JPEG 标准 | 第67-69页 |
| ·离散余弦变换 | 第68-69页 |
| ·量化 | 第69页 |
| ·游程长度编码 | 第69页 |
| ·霍夫曼编码 | 第69页 |
| ·在 Blackfin BF533 上完成对JPEG 的优化 | 第69-73页 |
| ·二维 DCT 转变为两个一维 DCT 变换 | 第69-70页 |
| ·利用陈氏算法进一步减少运算时间 | 第70页 |
| ·使用 Blackfin BF533 指令进行 DCT 的优化 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表论文情况 | 第81-82页 |
| 附录 B 跟踪系统原理图 | 第82-85页 |
| 附录 C 跟踪系统实物图 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
