| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·装载机的发展简史 | 第8页 |
| ·国内外装载机械控制系统的发展情况 | 第8-12页 |
| ·国外装载机械控制系统的发展情况 | 第9-11页 |
| ·国内装载机械控制系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 装载机电液比例控制系统设计 | 第14-26页 |
| ·装载机工作装置操纵系统描述 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制技术 | 第16-20页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第17-18页 |
| ·电液比例位置控制系统特点及原理 | 第18-20页 |
| ·控制系统的工作原理及组成 | 第20-24页 |
| ·控制系统的主要功能 | 第20-21页 |
| ·液压系统工作原理 | 第21-23页 |
| ·电控系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 装载机电液比例控制系统硬件原理研究及设计 | 第26-41页 |
| ·比例放大系统的发展概况 | 第26-27页 |
| ·比例放大系统的组成 | 第27-29页 |
| ·比例放大器的分类及基本技术要求 | 第29-30页 |
| ·比例放大系统电源稳压电路 | 第30-33页 |
| ·电源稳压电路的原理 | 第30-31页 |
| ·电源稳压电路的设计 | 第31-33页 |
| ·系统信号放大采集电路 | 第33-35页 |
| ·放大电路基本原理 | 第33-34页 |
| ·信号放大采集电路的设计 | 第34-35页 |
| ·比例放大系统功率驱动放大电路 | 第35-38页 |
| ·功率驱动放大电路的特点及要求 | 第35-36页 |
| ·功率驱动放大电路的设计 | 第36-38页 |
| ·系统PWM 输出功率驱动放大电路 | 第38-39页 |
| ·系统PWM 输出分频电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 装载机电液比例放大系统PWM 控制算法设计 | 第41-64页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)基本原理 | 第41-44页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)原理及特点 | 第41-42页 |
| ·PWM 信号的产生与接收 | 第42-43页 |
| ·单片机实现PWM 信号的优点 | 第43-44页 |
| ·系统数学模型的建立及传递函数分析 | 第44-55页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第44-47页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第47-49页 |
| ·先导式电磁比例减压阀方程 | 第49-51页 |
| ·阀控动臂液压缸系统分析 | 第51-55页 |
| ·控制系统PID 控制算法研究 | 第55-59页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第55-57页 |
| ·数字PID 的控制算法 | 第57-59页 |
| ·改进型微分先行PID 控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·改进型微分先行PID 控制系统的形成及规则 | 第59-60页 |
| ·改进型微分先行PID 的算式 | 第60-61页 |
| ·改进型微分先行PID 的程序设计 | 第61-62页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 装载机电液比例系统软件原理研究及设计 | 第64-69页 |
| ·PIC 单片机的特点及应用 | 第64-65页 |
| ·PIC16C738 的脉宽调制模块设置 | 第65-66页 |
| ·软件设计原理及主程序设计 | 第66-67页 |
| ·分频子程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 装载机电液比例控制系统的实验研究 | 第69-74页 |
| ·实验目的和实验条件 | 第69页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验条件 | 第69页 |
| ·比例阀线圈电流斩波稳流试验 | 第69-71页 |
| ·PID 控制器参数的试验整定 | 第71-72页 |
| ·现场装机试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| Abstract | 第81-84页 |
| 致 谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |