| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·数控加工技术的特点及发展历程 | 第15-19页 |
| ·硬件式数控时代 | 第16页 |
| ·软硬结合式数控时代 | 第16-19页 |
| ·开放式数控系统的研究与发展趋势 | 第19-24页 |
| ·开放式CNC 的特征和几种典型的结构 | 第20-21页 |
| ·开放式数控系统核心部件——运动控制器 | 第21-24页 |
| ·复杂曲线曲面加工技术的国内外研究现状 | 第24-29页 |
| ·复杂曲线曲面的形状描述方法 | 第24-25页 |
| ·复杂曲线曲面加工路径规划技术的现状 | 第25-26页 |
| ·复杂曲线曲面插补技术的发展 | 第26-29页 |
| ·课题提出的意义和来源 | 第29-30页 |
| ·课题主要研究内容和创新点 | 第30-32页 |
| ·本文章节安排 | 第32-33页 |
| 第二章 复杂曲面笔式加工方法 | 第33-42页 |
| ·问题的提出 | 第33-35页 |
| ·曲面上曲线的映射方法 | 第35-37页 |
| ·复杂曲面的笔式加工 | 第37-41页 |
| ·复杂曲面的数学描述 | 第37-39页 |
| ·复杂曲面笔式加工的概念和特点 | 第39-40页 |
| ·复杂曲面笔式加工区域的确定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 复杂曲面笔式加工导动曲线环的生成 | 第42-76页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·环型内偏置NURBS 样条导动曲线族轨迹 | 第43-66页 |
| ·几种方案的可行性分析和对比 | 第44-46页 |
| ·生成平面上导引线的偏置线 | 第46-66页 |
| ·蛛网式内偏置导动曲线族 | 第66-69页 |
| ·蛛网式内偏置多边形环生成原理 | 第66-68页 |
| ·算法的适用范围 | 第68-69页 |
| ·内偏置曲线环的生成 | 第69页 |
| ·两种平面内偏置曲线生成方法的比较 | 第69-70页 |
| ·算法实例 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于轮廓误差约束的笔式加工导动线生成方法 | 第76-93页 |
| ·概述 | 第76-77页 |
| ·行间距初值的设定 | 第77-78页 |
| ·行距预置值导致的实际轮廓误差的分析 | 第78-85页 |
| ·空间自由曲线环之间实际轮廓误差的形成 | 第85-87页 |
| ·第一种方法的实际轮廓误差计算 | 第85-87页 |
| ·第二种方法的实际轮廓误差计算 | 第87页 |
| ·满足曲面加工精度的导引线的生成 | 第87-90页 |
| ·基于等距控制多边形的刀触点迹线导引线的生成 | 第87-88页 |
| ·基于蛛网式控制多边形方法的刀触点迹线的生成 | 第88-90页 |
| ·算法特点 | 第90页 |
| ·算法实例 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 复杂曲面笔式加工的直接插补算法 | 第93-118页 |
| ·问题的提出 | 第93-95页 |
| ·建立曲面上曲线的数学模型 | 第95-98页 |
| ·曲面上自由曲线的直接插补算法 | 第98-108页 |
| ·点偶运动学关系的分析 | 第99-100页 |
| ·参数的间接预估 | 第100-103页 |
| ·以曲面上自由曲线作为加工轨迹的刀触点计算 | 第103-108页 |
| ·插补算法误差分析及满足精度要求的插补点计算 | 第108-110页 |
| ·复杂曲面笔式加工的自由曲线轨迹的直接插补算法特点 | 第110-111页 |
| ·算法实例 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 空间自由曲线的参数细分插补算法 | 第118-146页 |
| ·问题的提出 | 第118-120页 |
| ·刀位点轨迹线的实时构造 | 第120-135页 |
| ·参数三次多项式曲线 | 第121-128页 |
| ·三次B 样条曲线 | 第128-134页 |
| ·逼近理想刀位点轨迹线的几种方法比较 | 第134-135页 |
| ·空间自由曲线的参数细分插补算法及插补性能分析 | 第135-144页 |
| ·算法研究 | 第135-139页 |
| ·参数细分插补算法的性能分析 | 第139-143页 |
| ·算法特点 | 第143-144页 |
| ·自由曲线曲面混合软插补器的构建 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 总结与展望 | 第146-148页 |
| ·总结 | 第146-147页 |
| ·展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 在学期间发表的学术论文以及科研成果 | 第157页 |