| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·论文背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国际使用的卫星定位导航系统概况 | 第8-10页 |
| ·子午仪卫星导航定位系统 | 第8页 |
| ·卫星载钟导航定位系统 | 第8-9页 |
| ·双星定位通信系统 | 第9-10页 |
| ·我国卫星定位系统的现状 | 第10页 |
| ·“北斗一号”卫星导航系统、GPS系统及GALILEO系统的比较 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作及预期达到的目的 | 第11-14页 |
| ·论文主要工作 | 第11页 |
| ·预期目的 | 第11-14页 |
| 2 GPS定位原理及相关比较 | 第14-23页 |
| ·GPS的时空参考系统 | 第14页 |
| ·GPS的特点 | 第14-15页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-17页 |
| ·空间卫星系统 | 第15-16页 |
| ·地面监控系统 | 第16页 |
| ·用户接收系统 | 第16-17页 |
| ·GPS观测值的主要误差 | 第17-18页 |
| ·GPS卫星的导航电文 | 第18-19页 |
| ·导航电文及其格式 | 第18-19页 |
| ·导航电文内容 | 第19页 |
| ·GPS定位原理 | 第19-22页 |
| ·绝对定位原理 | 第19-20页 |
| ·相对定位原理 | 第20-22页 |
| ·GPS在测姿中的应用 | 第22-23页 |
| 3 GARMIN GPS OEM接收机信号提取及分析 | 第23-29页 |
| ·GARMIN GPS OEM接收机 | 第23页 |
| ·GPS15L技术指标 | 第23-26页 |
| ·GPS指标 | 第23-24页 |
| ·接口特性 | 第24页 |
| ·接线图 | 第24-26页 |
| ·NMEA-0183数据格式 | 第26-28页 |
| ·输入语句 | 第26页 |
| ·输出语句 | 第26-28页 |
| ·设计的GPS接收机外形 | 第28-29页 |
| 4 GPS定位系统的实现 | 第29-40页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第29-30页 |
| ·基于Lab VIEW的GPS定位系统构成 | 第30-35页 |
| ·串口通信 | 第30-31页 |
| ·数据处理 | 第31页 |
| ·文件保存 | 第31-33页 |
| ·数据显示 | 第33-34页 |
| ·软件集成 | 第34-35页 |
| ·结果分析 | 第35-40页 |
| ·静态实验 | 第35-36页 |
| ·动态实验 | 第36-40页 |
| 5 单天线GPS定姿系统的实现 | 第40-53页 |
| ·常规姿态和伪姿态的比较 | 第40-43页 |
| ·坐标系的定义 | 第40页 |
| ·载体速度表达形式定义 | 第40-41页 |
| ·载体姿态的定义 | 第41页 |
| ·稳定坐标系下传统姿态的求解 | 第41-42页 |
| ·伪姿态的求解 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波及模型的建立 | 第43-48页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波模型的建立 | 第44-46页 |
| ·卡尔曼滤波模块分析 | 第46-48页 |
| ·计算机仿真 | 第48-52页 |
| ·模拟环境下卡尔曼滤波仿真分析 | 第48-50页 |
| ·卡尔曼滤波仿真结果说明 | 第50-51页 |
| ·模拟环境下伪姿态模型仿真试验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |