EPS系统总体方案及控制方法研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·关于现代控制技术 | 第8-9页 |
| ·现代控制技术概述 | 第8页 |
| ·现代控制技术中的基本概念 | 第8-9页 |
| ·关于单片机嵌入式系统 | 第9-10页 |
| ·单片机嵌入式系统的概念 | 第9页 |
| ·单片机嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| ·关于汽车电动助力转向系统(EPS) | 第10-12页 |
| ·EPS与传统转向系统对比分析 | 第10-11页 |
| ·EPS的国外研究及应用现状 | 第11页 |
| ·EPS的国内研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·EPS的技术缺憾及改进途径分析 | 第12-13页 |
| ·NLEPS概念的提出 | 第13页 |
| ·课题的关键技术及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题的关键技术 | 第13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 NLEPS基本原理及控制策略 | 第14-27页 |
| ·电动助力转向系统的分类及基本组成 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统原理 | 第14-15页 |
| ·NLEPS转向助力特性研究 | 第15-17页 |
| ·路感定义 | 第15页 |
| ·转向助力特性的概念 | 第15页 |
| ·HPS的转向助力特性 | 第15-16页 |
| ·现有 EPS的线性转向助力特性曲线 | 第16-17页 |
| ·NLEPS转向助力特性研究 | 第17-19页 |
| ·理想的转向助力特性曲线 | 第17-18页 |
| ·NLEPS转向助力特性的确定 | 第18-19页 |
| ·NLEPS中直流电动机的控制原理 | 第19-22页 |
| ·直流电动机等效电路分析 | 第19页 |
| ·PWM调压调速原理 | 第19-20页 |
| ·直流电动机 PWM驱动原理分析 | 第20-22页 |
| ·NLEPS的补偿控制策略 | 第22-23页 |
| ·回正控制 | 第22页 |
| ·阻尼控制 | 第22-23页 |
| ·NLEPS的控制算法研究 | 第23-26页 |
| ·控制算法的选择 | 第23-24页 |
| ·PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·标准 PID算法的饱和效应及抑制方法 | 第25-26页 |
| ·PID控制器参数的确定 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 NLEPS总体方案设计 | 第27-32页 |
| ·本课题的技术流程 | 第27页 |
| ·NLEPS的需求分析 | 第27页 |
| ·NLEPS硬件系统方案设计 | 第27-30页 |
| ·机械执行部件 | 第28-29页 |
| ·信号采集部分 | 第29页 |
| ·集成控制电路 | 第29-30页 |
| ·NLEPS软件系统方案设计 | 第30-31页 |
| ·软件开发环境 | 第30页 |
| ·NLEPS软件执行流程 | 第30-31页 |
| ·试验平台方案设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 NLEPS硬件系统详细设计 | 第32-49页 |
| ·系统机械执行部件与传感器 | 第32-33页 |
| ·NLEPS集成控制电路的总体结构 | 第33-34页 |
| ·输入模块设计 | 第34-37页 |
| ·模拟输入信号接口电路 | 第34-36页 |
| ·数字输入信号接口电路 | 第36-37页 |
| ·处理器模块 | 第37-39页 |
| ·系统单片机的选取 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·晶振电路 | 第39页 |
| ·执行控制(输出)模块 | 第39-45页 |
| ·直流电动机控制电路 | 第39-44页 |
| ·继电器控制电路 | 第44-45页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第45页 |
| ·电源模块设计 | 第45-46页 |
| ·硬件电路调试方法介绍 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 NLEPS软件系统设计 | 第49-64页 |
| ·软件模块化设计 | 第49页 |
| ·软件系统的功能模块划分 | 第49-50页 |
| ·软件系统流程分析 | 第50页 |
| ·单片机软件系统初始化 | 第50-52页 |
| ·单片机系统特性配置 | 第50-52页 |
| ·功能模块初始化设置 | 第52页 |
| ·车速信号采集 | 第52-55页 |
| ·车速信号测量原理 | 第52-53页 |
| ·脉冲信号分析方法选择 | 第53-55页 |
| ·基于 T法的车速信号处理 | 第55页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第55-57页 |
| ·系统 A/D转换流程分析 | 第56-57页 |
| ·A/D转换结果的标定 | 第57页 |
| ·PID控制算法的软件实现 | 第57-60页 |
| ·PID算法的离散化 | 第57-59页 |
| ·PID算法中干扰的抑制 | 第59-60页 |
| ·电动机控制的软件实现 | 第60-62页 |
| ·PWM输出模块 | 第60-61页 |
| ·电动机的转向控制 | 第61-62页 |
| ·电源监控和看门狗定时器的应用 | 第62-63页 |
| ·电源监控模块 | 第62页 |
| ·看门狗定时器 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 NLEPS性能试验研究 | 第64-66页 |
| ·试验平台构建 | 第64页 |
| ·试验方法与试验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 NLEPS工程化实现中的关键技术 | 第66-71页 |
| ·NLEPS的可靠性设计 | 第66-68页 |
| ·系统干扰源及干扰信号侵入途径分析 | 第66-67页 |
| ·干扰噪声的抑制方法 | 第67-68页 |
| ·NLEPS的安全性设计 | 第68-70页 |
| ·安全性影响因素分析 | 第69页 |
| ·提高 NLEPS安全性的措施 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 8 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·未来展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
