基于区域增长的立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·立体视觉概论 | 第9-10页 |
| ·立体匹配技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外立体匹配技术的发展 | 第10-11页 |
| ·国内立体匹配技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 图像预处理 | 第13-20页 |
| ·图像灰度化 | 第13-14页 |
| ·图像平滑与滤波 | 第14-17页 |
| ·空域图像平滑 | 第14-15页 |
| ·频域图像平滑 | 第15-17页 |
| ·图像分割 | 第17-20页 |
| ·基于区域的分割方法 | 第18-19页 |
| ·基于边界的分割方法 | 第19页 |
| ·基于特定理论的分割方法 | 第19-20页 |
| 3 边缘检测 | 第20-30页 |
| ·边缘检测要求及步骤 | 第20-21页 |
| ·边缘检测的要求 | 第20页 |
| ·边缘检测的步骤 | 第20-21页 |
| ·常用的微分算子 | 第21-28页 |
| ·一阶微分算子 | 第22-25页 |
| ·二阶微分算子 | 第25-28页 |
| ·检测结果及分析 | 第28-30页 |
| ·检测结果 | 第28-29页 |
| ·结果分析 | 第29-30页 |
| 4. 角点检测 | 第30-38页 |
| ·角点检测技术概况 | 第30-31页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第31-32页 |
| ·MIC角点检测算法 | 第32-33页 |
| ·Harris角点检测算法及其结果验证 | 第33-38页 |
| ·Harris检测算子的原理 | 第33-34页 |
| ·Harris角点检测算法的编程实现 | 第34-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 5 立体匹配 | 第38-57页 |
| ·立体图像匹配原理 | 第39-40页 |
| ·匹配的约束条件 | 第40页 |
| ·匹配方法的分类 | 第40-44页 |
| ·基于特征的匹配 | 第41-42页 |
| ·基于区域的匹配 | 第42-43页 |
| ·基于相位的匹配 | 第43-44页 |
| ·基于区域增长稠密匹配算法 | 第44-51页 |
| ·稠密匹配问题的提出 | 第44页 |
| ·稠密匹配算法的概况 | 第44-45页 |
| ·区域增长稠密匹配算法的原理 | 第45-46页 |
| ·区域增长稠密匹配算法的实现 | 第46-51页 |
| ·视差计算与视差图 | 第51-53页 |
| ·区域增长和视差图像及分析 | 第53-56页 |
| ·区域增长及视差图像 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第63页 |
