| 独创性说明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·模糊控制概述 | 第8-11页 |
| ·模糊控制的产生与发展 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·当前模糊控制需要研究的问题 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 模糊逻辑控制系统的理论基础 | 第13-29页 |
| ·模糊性的介绍 | 第13-14页 |
| ·模糊集合和模糊集合运算 | 第14-17页 |
| ·模糊集合 | 第14-15页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第15页 |
| ·模糊集合的运算 | 第15-16页 |
| ·隶属度函数 | 第16-17页 |
| ·模糊控制原理与模糊逻辑系统 | 第17-26页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第18-22页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第22-25页 |
| ·模糊逻辑系统的万能逼近特性 | 第25-26页 |
| ·自适应模糊控制 | 第26-29页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第26-27页 |
| ·自适应模糊控制器的分类 | 第27-29页 |
| 3 具有连续监督控制功能的组合型自适应模糊控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第29-30页 |
| ·组合型自适应模糊控制器设计 | 第30-33页 |
| ·自适应律设计 | 第33-34页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第34-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于观测器的 MIMO非线性系统的自适应鲁棒模糊控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·自适应模糊控制器与自适应律的设计 | 第41-44页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第44-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第57页 |