| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·直接转矩控制系统简介和背景介绍 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制的产生、发展和现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要研究工作及其现实意义 | 第11-12页 |
| 2 直接转矩控制的理论基础和控制原理 | 第12-24页 |
| ·交流感应电机在不同坐标系下的数学模型及坐标变换 | 第12-18页 |
| ·逆变器的8种开个状态和逆变器的电压状态 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第20页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和电机转矩的影响 | 第20-21页 |
| ·正六边形磁链轨迹和圆形磁链轨迹 | 第21-24页 |
| 3 直接转矩控制的结构 | 第24-35页 |
| ·直接转矩控制系统的设计思想和基本结构 | 第24-25页 |
| ·设计思想和总体目标 | 第24页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第24-25页 |
| ·恒开关频率空间矢量调制DTC(SVMDTC) | 第25-35页 |
| ·传统直接转矩控制 | 第25-29页 |
| ·恒开关频率空间矢量调制DTC(SVMDTC) | 第29-35页 |
| 4 磁链观测器和无速度传感器技术的研究 | 第35-44页 |
| ·磁链观测器 | 第35-38页 |
| ·基于定子电压和电流的磁链观测模型 | 第35-36页 |
| ·基于定子电流和转速的磁链观测模型 | 第36-37页 |
| ·滑模自适应磁链观测器 | 第37-38页 |
| ·无速度传感器技术 | 第38-44页 |
| ·模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第39-40页 |
| ·模型参考自适应辨识转速 | 第40-44页 |
| 5 变结构控制在直接转矩控制系统中的应用 | 第44-48页 |
| ·电机的变结构控制 | 第44页 |
| ·电机变结构直接转矩控制(VS-DTC)设计 | 第44-46页 |
| ·电机变结构控制稳定性与可行性分析 | 第46-48页 |
| 6 无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究 | 第48-57页 |
| ·Matlab及Simulink简介 | 第48页 |
| ·VS-DTC主要模块功能及实现简述 | 第48-50页 |
| ·仿真环境和系统仿真图 | 第48-49页 |
| ·电动机模块 | 第49页 |
| ·转矩和磁链调节模块 | 第49-50页 |
| ·恒开关频率空间矢量调制(SVM)模块和转矩观测器模块 | 第50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |