| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-14页 |
| ·课题的提出 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·PID 控制简介 | 第8-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 三容水箱的数学建模 | 第14-33页 |
| ·三容水箱的工作原理 | 第14-21页 |
| ·三容水箱的数学建模 | 第21-33页 |
| 第三章 三容水箱的基于T-S 模型模糊PID 控制 | 第33-42页 |
| ·非线性模型的线性化 | 第33-36页 |
| ·变参数PID 控制 | 第36-38页 |
| ·基于T-S 模型的模糊PID 控制 | 第38-42页 |
| 第四章 三容水箱控制的仿真研究 | 第42-49页 |
| ·被控对象的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·变参数PID 控制仿真 | 第43-46页 |
| ·基于T-S 模型的模糊PID 控制仿真 | 第46-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49-50页 |
| ·研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |