胶带输送机自适应液压拉紧装置的动态分析与仿真

1 胶带输送机拉紧装置概述	第1-15页
·胶带输送机拉紧装置的发展	第9页
·拉紧装置的应用状况	第9-10页
·拉紧装置的类型	第10-12页
·拉紧装置的安装	第12页
·带式输送机对拉紧装置的技术要求	第12-15页
2 拉紧装置动力学特性分析	第15-31页
·研究拉紧装置动态特性的必要性	第15-16页
·拉紧系统的物理模型	第16-17页
·拉紧系统的动态分析方法	第17-19页
·拉紧系统动力学模型	第19-26页
·拉紧装置的动态特性	第26-27页
·胶带输送机拉紧装置参数的确定	第27-31页
3 自适应液压拉紧系统参考模型方法	第31-51页
·自适应控制理论简介	第31-36页
·阀控对称缸自适应控制	第36-43页
·阀控非对称缸自适应控制	第43-51页
4 自适应液压拉紧装置的建模方法	第51-63页
·拉紧装置理想模型	第51-54页
·胶带机自适应控制液压拉紧系统建模	第54-60页
·拉紧装置的优化策略	第60-63页
5 基于MATLAB的液压系统拉紧装置建模与仿真	第63-81页
·相关概念及建模理论	第63-66页
·MATLAB语言特点	第66-81页
致谢	第81-82页
参考文献	第82-85页
攻读学位期间的主要成果	第85-86页
详细摘要	第86-95页