| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·船舶避碰决策的研究现状 | 第10-12页 |
| ·船舶避碰决策的国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶避碰决策的国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶避碰决策的研究方向及意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 船舶避碰的基本原理与船舶运动参数计算 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·船舶避碰领域知识 | 第15-18页 |
| ·船舶避碰过程 | 第15-16页 |
| ·船舶会遇局面划分 | 第16-17页 |
| ·安全会遇距离 | 第17-18页 |
| ·船舶运动参数计算 | 第18-21页 |
| ·船舶相对运动参数计算 | 第18-20页 |
| ·本船改向对DCPA和TCPA的影响 | 第20-21页 |
| ·船舶碰撞危险度的计算模型 | 第21-23页 |
| ·船舶碰撞危险度的方法 | 第22-23页 |
| ·碰撞危险度的确定 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 协商技术及协商框架的研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·协商技术的概念 | 第24-25页 |
| ·协商的研究范畴 | 第25-27页 |
| ·协商的语言范畴 | 第25-26页 |
| ·协商的决策范畴 | 第26-27页 |
| ·协商的过程范畴 | 第27页 |
| ·协商框架 | 第27-32页 |
| ·系统约定 | 第27-28页 |
| ·协商框架的评价标准 | 第28-29页 |
| ·多议题协商框架 | 第29-32页 |
| ·基于动机的协商策略 | 第32-33页 |
| ·相关研究 | 第33-34页 |
| ·国外的研究现状 | 第33-34页 |
| ·国内的研究现状 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于航行计划信息的船舶自动协商避碰决策 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·船舶向量空间和代价模型 | 第35-38页 |
| ·船舶向量空间 | 第35-37页 |
| ·避碰方案代价模型 | 第37-38页 |
| ·基于航行计划信息的船舶自动协商避碰决策系统 | 第38-52页 |
| ·偏好模型 | 第38-46页 |
| ·船舶发起者和响应者 | 第46-47页 |
| ·协商议题 | 第47页 |
| ·效用函数 | 第47-48页 |
| ·协商协议 | 第48-49页 |
| ·推理机制 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于航行计划信息的船舶自动协商避碰决策的仿真 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于航行计划信息的船舶自动协商避碰的实现 | 第53-57页 |
| ·基于航行计划信息的船舶自动协商避碰的实现 | 第53页 |
| ·仿真系统界面的实现 | 第53-57页 |
| ·基于航行计划信息的船舶自动协商避碰的仿真 | 第57-67页 |
| ·对遇 | 第57-60页 |
| ·交叉 | 第60-65页 |
| ·追越 | 第65-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |