集装箱码头龙门吊作业全过程控制系统的研究
| 论文独创性声明 | 第1页 |
| 论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 一 绪论 | 第6-11页 |
| (一) 问题提出的背景和意义 | 第6-9页 |
| (二) 国内外研究的现状 | 第9-10页 |
| (三) 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 二 集装箱码头堆场作业过程的分析 | 第11-20页 |
| (一) 集装箱码头的装卸工艺 | 第11-13页 |
| (二) 轮胎龙门吊作业存在的问题 | 第13-17页 |
| (三) 轮胎龙门吊作业存在的上述问题的原因分析 | 第17-20页 |
| 三 设计轮胎龙门吊控制系统的理论依据 | 第20-24页 |
| (一) 系统论和控制论的基本原理 | 第20-22页 |
| (二) 系统论和控制论在系统设计中的应用 | 第22-24页 |
| 四 本系统的所面临的问题和解决的思路 | 第24-28页 |
| (一) 本系统所面临的主要困难 | 第24-25页 |
| (二) 解决的思路 | 第25-26页 |
| (三) 目前的应用水平 | 第26页 |
| (四) 本系统在这方面的突破 | 第26页 |
| (五) 如何解决面临的问题 | 第26-28页 |
| 五 集装箱码头龙门吊作业全过程控制系统的设计 | 第28-46页 |
| (一) 系统的需求分析 | 第28-29页 |
| (二) 目前码头生产管理系统和设备控制系统的概况 | 第29-32页 |
| (三) 系统实现的总体架构 | 第32-33页 |
| (四) 控制系统的硬件配置 | 第33-34页 |
| (五) 控制系统的软件配置 | 第34-37页 |
| (六) GPS系统在本系统中的应用 | 第37-41页 |
| (七) 作业控制系统与设备管理系统之间数据接口 | 第41-46页 |
| 六 结论与展望 | 第46-50页 |
| (一) 结论 | 第46-47页 |
| (二) 进一步研究工作 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
