| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| 第一节 伺服系统概述 | 第5-6页 |
| 第二节 以太网的发展情况及其在工控领域的应用情况 | 第6-8页 |
| 第三节 现场总线技术的现状及发展 | 第8-9页 |
| 第四节 本文研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 第五节 本课题的任务 | 第11-13页 |
| 第二章 伺服系统与上位机以太网接口硬件设计与调试 | 第13-33页 |
| ·硬件设计 | 第13-30页 |
| ·硬件调试 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 传动组内的各传动单元间的通信接口硬件设计 | 第33-41页 |
| ·ARM与DSP间的双口RAM硬件接口设计 | 第34-38页 |
| ·硬件调试 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第41-65页 |
| ·以太网接口间的软件设计 | 第41-57页 |
| ·DSP2812上的软件设计 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 以太网性能测试结果以及分析 | 第65-80页 |
| ·PC机在10M的网络环境下的以太网UDP协议报文发送实验 | 第65-69页 |
| ·PC机在100M的网络环境下的以太网UDP协议报文发送实验 | 第69-72页 |
| ·S3C4510+uclinux在10M的网络环境下的以太网UDP协议报文发送实验 | 第72-75页 |
| ·S3C4510+uclinux在100M的网络环境下的以太网UDP协议报文发送实验 | 第75-77页 |
| ·S3C4510裸机在10M的网络环境下的以太网UDP协议报文发送实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
