汽车电子感应制动控制系统（SBC）的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第12-14页 |
| ·汽车制动系统的现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外对SBC的研究现状 | 第13-14页 |
| ·汽车电子系统的现状和发展趋势 | 第14页 |
| ·课题研究的目的和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车SBC系统的基本原理及理论知识 | 第16-25页 |
| ·汽车SBC系统简介 | 第16-18页 |
| ·汽车SBC系统的优点及主要组成部分 | 第16-17页 |
| ·汽车SBC系统的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·汽车SBC系统的基本理论知识 | 第18-23页 |
| ·汽车制动时车轮的受力状况 | 第18-19页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第19-20页 |
| ·滑移率与附着系数 | 第20-23页 |
| ·汽车SBC系统的控制方法 | 第23-25页 |
| ·汽车SBC控制方法简介 | 第23-24页 |
| ·基于滑移率的SBC控制方法 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车SBC系统计算机仿真及结果分析 | 第25-37页 |
| ·系统仿真工具介绍 | 第25-26页 |
| ·Matlab／Simulink原理与简介 | 第25页 |
| ·Stateflow原理与简介 | 第25页 |
| ·PID原理与简介 | 第25-26页 |
| ·汽车SBC系统仿真模型 | 第26-30页 |
| ·SBC系统制动压力／扭矩模型 | 第27页 |
| ·附着系数经验公式 | 第27页 |
| ·车速／轮速仿真模型 | 第27-28页 |
| ·系统仿真参数及仿真环境设置 | 第28-30页 |
| ·系统仿真模型与仿真结果 | 第30-37页 |
| ·基于门限值控制逻辑的仿真 | 第30-33页 |
| ·基于门限值和PID相结合的仿真 | 第33-37页 |
| 第4章 汽车SBC系统的硬件设计 | 第37-56页 |
| ·SBC系统控制器硬件电路的设计 | 第37-50页 |
| ·系统核心处理芯片的选用 | 第37-39页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·系统输入电路设计 | 第40-42页 |
| ·系统输出电路设计 | 第42-46页 |
| ·通讯电路设计 | 第46-48页 |
| ·SBC系统的硬件电路图 | 第48-50页 |
| ·SBC系统控制器硬件抗干扰设计 | 第50-52页 |
| ·SBC整车测试试验台液压系统的设计 | 第52-56页 |
| ·液压系统原理设计 | 第52-53页 |
| ·液压系统器件的选取 | 第53-54页 |
| ·液压系统使用注意事项 | 第54-56页 |
| 第5章 汽车SBC系统的软件设计 | 第56-62页 |
| ·汽车SBC系统控制主程序 | 第56-57页 |
| ·系统模拟信号采集子程序 | 第57页 |
| ·系统数字信号采集子程序 | 第57-58页 |
| ·系统控制逻辑判断子程序 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第59-62页 |
| 第6章 汽车SBC系统的软硬件调试及试验验证 | 第62-78页 |
| ·汽车SBC制动试验台简介 | 第62-65页 |
| ·单车轮制动性能试验台 | 第62-64页 |
| ·四车轮制动／驱动性能试验台 | 第64-65页 |
| ·试验传感器简介 | 第65-67页 |
| ·软件调试设备简介 | 第67-69页 |
| ·SBC系统调试 | 第69-71页 |
| ·试验及试验结果分析 | 第71-78页 |
| 第7章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·主要研究结论 | 第78-79页 |
| ·对后续研究工作的展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第84-85页 |
| 声明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录一 系统原理总图 | 第87-88页 |
| 附录二 门限值控制逻辑算法的源程序 | 第88-93页 |
| 附录三 PID与门限值相结合的源程序 | 第93-105页 |
