| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·中国直线电机的历史与发展 | 第8页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第8-10页 |
| ·直线感应电机的控制 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景以及主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 矢量控制与直接转矩控制理论基础 | 第13-26页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·三相静止到两相静止的变换 | 第13页 |
| ·两相静止到两相旋转的变换 | 第13-14页 |
| ·三相静止到两相旋转的变换 | 第14页 |
| ·空间电压矢量法 | 第14-18页 |
| ·空间电压矢量法的基本工作原理 | 第14-16页 |
| ·空间电压矢量法的实现方法 | 第16-18页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的构想 | 第18-19页 |
| ·鼠笼型转子电机矢量控制基本方程 | 第19-20页 |
| ·间接磁场定向控制系统 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第21-26页 |
| ·感应电动机空间矢量等效电路 | 第21-22页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第24-26页 |
| 第3章 直线感应电动机矢量控制系统仿真 | 第26-48页 |
| ·直线感应电动机的数学模型 | 第27-32页 |
| ·动态纵向边缘效应的等效 | 第27-31页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·考虑动态纵向边缘效应的直线感应电动机矢量控制 | 第32-36页 |
| ·矢量控制系统数学模型 | 第32-35页 |
| ·直线感应电机矢量控制系统仿真 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-42页 |
| ·基于单神经元PI速度控制器的直线感应电动机矢量控制 | 第42-48页 |
| ·基于增量式PI算法的单神经元结构和基本算法 | 第42-44页 |
| ·增量式单神经元PI速度控制器应用仿真 | 第44-48页 |
| 第4章 直线感应电机直接转矩控制系统仿真 | 第48-62页 |
| ·直接转矩控制特点 | 第48-49页 |
| ·考虑边缘效应直线感应电机直接转矩控制数学模型 | 第49-52页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-61页 |
| ·不考虑边缘效应的直线感应电机直接转矩控制 | 第55-58页 |
| ·考虑边缘效应的直线感应电机直接转矩控制 | 第58-61页 |
| ·仿真分析与结论 | 第61-62页 |
| 第5章 基于DSP的矢量控制系统硬件 | 第62-72页 |
| ·系统硬件结构总体设计 | 第62页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第62-72页 |
| ·TI的DSP芯片TMS320F2812的介绍 | 第63-66页 |
| ·主电路介绍 | 第66-67页 |
| ·检测电路的设计及实现 | 第67-69页 |
| ·保护电路 | 第69-71页 |
| ·通信外设电路 | 第71-72页 |
| 第6章 矢量控制系统软件设计和实现 | 第72-84页 |
| ·系统软件总体设计 | 第72-73页 |
| ·系统软件的实现 | 第73-74页 |
| ·TMS320F2812的数值处理 | 第74-75页 |
| ·电机标幺制模型 | 第75-76页 |
| ·各个功能模块的实现 | 第76-84页 |
| ·初始化模块 | 第76页 |
| ·通信模块 | 第76页 |
| ·电流采样模块 | 第76-77页 |
| ·速度采样模块 | 第77-78页 |
| ·PI调节模块 | 第78-79页 |
| ·矢量变换模块 | 第79-80页 |
| ·电压空间矢量法(SVPWM)模块 | 第80-83页 |
| ·故障处理模块 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |