人行天桥同步顶升系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的选题背景 | 第10页 |
| ·液压同步控制系统 | 第10-14页 |
| ·开环同步控制回路 | 第11-12页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第12-13页 |
| ·液压闭环同步控制策略 | 第13-14页 |
| ·同步顶升系统国内外研究及其应用状况 | 第14-15页 |
| ·国外研究及其应用状况 | 第14-15页 |
| ·国内研究及其应用状况 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 液压系统的分析和设计 | 第17-28页 |
| ·系统参数以及要实现的功能和要求 | 第17页 |
| ·液压顶升系统方案分析 | 第17-21页 |
| ·泵站的布置 | 第17页 |
| ·电液比例技术设计方案论证 | 第17-18页 |
| ·液压源回路 | 第18页 |
| ·液压平衡回路 | 第18-20页 |
| ·液压系统原理图 | 第20-21页 |
| ·液压系统设计计算 | 第21-27页 |
| ·工况分析 | 第21-22页 |
| ·系统压力的确定 | 第22页 |
| ·执行元件主要结构参数的计算和确定 | 第22-23页 |
| ·液压缸—负载系统固有频率的计算 | 第23-24页 |
| ·比例方向阀的选择 | 第24-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第28-37页 |
| ·同步顶升控制系统方案论证 | 第28-33页 |
| ·基于位移传感器的同步顶升系统 | 第28页 |
| ·基于倾角传感器的同步顶升系统 | 第28-32页 |
| ·同步顶升系统方案论证 | 第32-33页 |
| ·同步顶升控制系统硬件组成及其元件选型 | 第33-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 液压系统的数学建模与分析 | 第37-54页 |
| ·液压系统的数学建模 | 第37-47页 |
| ·比例方向阀环节 | 第37-40页 |
| ·非对称阀控非对称液压缸—负载环节 | 第40-45页 |
| ·反馈环节 | 第45页 |
| ·同步系统传递函数 | 第45-47页 |
| ·液压系统静动态特性分析 | 第47-53页 |
| ·系统参数的计算与估计 | 第47-48页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·系统的误差分析 | 第51-52页 |
| ·系统瞬态响应分析 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 液压同步系统的校正和仿真 | 第54-74页 |
| ·主回路的PID校正 | 第54-57页 |
| ·PID控制原理 | 第54页 |
| ·采样周期的确定 | 第54-55页 |
| ·PID参数的整定及仿真 | 第55-57页 |
| ·从回路的校正 | 第57页 |
| ·模糊控制器在系统中的应用 | 第57-67页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58-59页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·模糊-PID双模控制器 | 第61-63页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第63-64页 |
| ·几种控制器的比较 | 第64-67页 |
| ·同步顶升控制系统仿真 | 第67-69页 |
| ·基于AMESim的同步顶升控制系统仿真 | 第69-73页 |
| ·AMESim软件简介 | 第69-70页 |
| ·同步顶升系统在AMESim中的建模与仿真分析 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
