| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 问题的提出与研究意义 | 第9-10页 |
| §1-3 多智能体技术及故障诊断推理的研究现状 | 第10-13页 |
| 1-3-1 多智能体技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1-3-2 机电系统故障诊断研究现状 | 第12-13页 |
| §1-4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 智能体、多智能体技术及Petri网基本理论 | 第14-25页 |
| §2-1 Agent的基本概念和特征 | 第14-17页 |
| 2-1-1 Agent的概念 | 第14页 |
| 2-1-2 Agent的特征 | 第14-15页 |
| 2-1-3 Agent的分类和结构 | 第15-17页 |
| §2-2 多智能体理论介绍 | 第17-20页 |
| 2-2-1 多智能体的概念 | 第17页 |
| 2-2-2 多智能体技术的相关研究内容 | 第17-18页 |
| 2-2-3 多智能体系统的控制结构 | 第18-19页 |
| 2-2-4 多智能体系统中的通讯 | 第19-20页 |
| 2-2-5 多智能体协作和协调 | 第20页 |
| 2-2-6 多智能体技术的优点 | 第20页 |
| §2-3 Petri网理论的基本知识 | 第20-24页 |
| 2-3-1 Petri网理论的发展历史 | 第20-21页 |
| 2-3-2 Petri网和网系统的基本定义 | 第21-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多生产线系统任务分配研究 | 第25-43页 |
| §3-1 任务分配的方式和机制 | 第25-27页 |
| 3-1-1 任务分配的方式 | 第25-26页 |
| 3-1-2 任务分配的机制 | 第26-27页 |
| §3-2 任务分配总体实现 | 第27-29页 |
| 3-2-1 任务分配的目标和原则 | 第27-28页 |
| 3-2-2 假设和简化 | 第28页 |
| 3-2-3 任务分配的总体流程 | 第28-29页 |
| §3-3 任务分配具体算法相关概念及其计算 | 第29-34页 |
| 3-3-1 计算过程所用符号 | 第29-30页 |
| 3-3-2 任务分配影响因素计算 | 第30-32页 |
| 3-3-3 几个相关矩阵的定义和计算 | 第32-33页 |
| 3-3-4 任务分配限定条件 | 第33-34页 |
| §3-4 任务分配具体算法研究 | 第34-40页 |
| 3-4-1 标准任务分配问题的算法 | 第34-35页 |
| 3-4-2 非标准任务分配问题的算法探讨 | 第35-36页 |
| 3-4-3 任务分配总体算法 | 第36-37页 |
| 3-4-4 协助条件下任务分配问题的探讨与研究 | 第37-40页 |
| §3-5 多生产线系统任务分配仿真 | 第40-42页 |
| §3-6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多生产线系统协调控制的研究 | 第43-61页 |
| §4-1 多智能体协作的相关概念和知识研究 | 第43-53页 |
| 4-1-1 多智能体协作的概念与定义 | 第43-44页 |
| 4-1-2 多智能体协调的概念和定义 | 第44页 |
| 4-1-3 协作、合作、协调、及协商间的关系 | 第44-45页 |
| 4-1-4 协作的相关知识研究 | 第45-53页 |
| §4-2 包装装箱生产线系统简介 | 第53-54页 |
| 4-2-1 单条生产线生产工艺流程 | 第53-54页 |
| 4-2-2 单条生产线系统的控制结构 | 第54页 |
| §4-3 本文系统模型的建立 | 第54-57页 |
| 4-3-1 产线系统中各智能体的结构确定 | 第54-56页 |
| 4-3-2 生产线系统模型建立 | 第56-57页 |
| §4-4 协作机制建立 | 第57-60页 |
| 4-4-1 多生产线系统的多黑板机制模型 | 第57页 |
| 4-4-2 多黑板机制下多智能体协调Petri网模型 | 第57-60页 |
| §4-5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于Petri网的分布式智能故障诊断推理机制研究 | 第61-72页 |
| §5-1 分布式智能故障诊断结构和复杂机电故障特性 | 第61-64页 |
| 5-1-1 分布式智能故障诊断结构 | 第61-62页 |
| 5-1-2 分布式故障诊断系统中智能体的组织和协调 | 第62-63页 |
| 5-1-3 复杂机电设备的故障特性及分类 | 第63-64页 |
| §5-2 模糊Petri网及Petri网分析方法研究 | 第64-67页 |
| 5-2-1 复合模糊规则Petri网的描述 | 第65-66页 |
| 5-2-2 Petri网的行为特性和分析方法 | 第66-67页 |
| §5-3 生产线故障诊断部分模型的建立 | 第67-69页 |
| 5-3-1 Petri网故障诊断模型及其建立的步骤 | 第67页 |
| 5-3-2 生产线故障诊断模型 | 第67-69页 |
| §5-4 模糊Petri网故障诊断推理算法 | 第69-71页 |
| 5-4-1 模糊Petri网故障诊断推理算法 | 第69页 |
| 5-4-2 生产线故障诊断系统推理的一个实例 | 第69-71页 |
| §5-5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
