| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·相关研究现状与分析 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 2 基于事件触发机制的网络化控制系统的L_2 -增益分析 | 第18-59页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-23页 |
| ·基于不连续李雅普洛夫泛函方法的指数稳定性分析 | 第23-33页 |
| ·基于不连续李雅普洛夫泛函方法的L_2增益分析 | 第33-37页 |
| ·延伸拓展 | 第37-44页 |
| ·闭环事件触发系统指数稳定性分析 | 第44-48页 |
| ·闭环事件触发系统L_2-增益分析 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 3 基于事件触发机制的网络化系统的量化控制 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题描述 | 第59-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-69页 |
| ·量化控制器设计 | 第69-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4 基于事件触发机制的网络化H_∞滤波器设计 | 第80-100页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·问题描述 | 第80-86页 |
| ·H_∞性能分析 | 第86-89页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第89-91页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第91-92页 |
| ·仿真实例 | 第92-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 5 基于事件触发机制的离散网络化控制系统的保性能控制 | 第100-119页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·问题描述 | 第100-105页 |
| ·事件触发控制系统的稳定性分析及其鲁棒控制器设计 | 第105-110页 |
| ·鲁棒保性能事件触发控制器设计 | 第110-113页 |
| ·仿真实例 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 6 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第131-133页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第133-134页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第134页 |