| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract(英文摘要) | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·迭代学习控制的提出 | 第10-12页 |
| ·迭代学习控制理论的研究现状 | 第12-23页 |
| ·迭代学习律 | 第12-18页 |
| ·收敛性 | 第18-19页 |
| ·鲁棒性 | 第19-21页 |
| ·收敛速度 | 第21页 |
| ·分析手段 | 第21-22页 |
| ·应用 | 第22-23页 |
| ·本论文研究工作的提出 | 第23-24页 |
| ·本论文的主要研究内容及创新点 | 第24-27页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| ·本论文的主要创新之处 | 第26-27页 |
| 第二章 符号约定和预备知识 | 第27-41页 |
| ·符号约定 | 第27-28页 |
| ·预备知识 | 第28-41页 |
| ·距离空间 | 第28页 |
| ·线性赋范空间 | 第28-30页 |
| ·Hilbert 空间 | 第30页 |
| ·L_(2, ρ)[a, b ] 空间 | 第30-31页 |
| ·正交多项式的一般性质 | 第31页 |
| ·正交多项式的运算矩阵 | 第31-34页 |
| ·移位正交多项式 | 第34-35页 |
| ·常用正交多项式 | 第35-38页 |
| ·离散Legendre 正交多项式 | 第38-39页 |
| ·向量与矩阵范数 | 第39-40页 |
| ·Kronecker 积运算的相关性质 | 第40-41页 |
| 第三章 线性定常系统的基于正交多项式的迭代学习控制算法 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·状态转移控制问题的迭代学习控制律的设计 | 第42-47页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第42-44页 |
| ·迭代学习控制律的鲁棒收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·例子 | 第46-47页 |
| ·输出轨迹跟踪问题的迭代学习控制律的设计 | 第47-53页 |
| ·系统的近似模型 | 第47-48页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第48-51页 |
| ·学习控制律的鲁棒收敛性分析 | 第51页 |
| ·例子 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 线性时变系统的基于正交多项式的迭代学习控制算法 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·状态转移控制问题的迭代学习控制律的设计 | 第54-61页 |
| ·系统不存在干扰的情形 | 第54-58页 |
| ·系统存在干扰的情形 | 第58-61页 |
| ·输出轨迹跟踪问题的迭代学习控制律的设计 | 第61-69页 |
| ·系统的近似模型 | 第61-65页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第65-68页 |
| ·例子 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 T-S模糊系统的基于正交多项式的迭代学习控制算法 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·状态转移控制问题的迭代学习控制律的设计 | 第71-76页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第72-75页 |
| ·例子 | 第75-76页 |
| ·输出轨迹跟踪问题的迭代学习控制律的设计 | 第76-82页 |
| ·问题描述 | 第76-78页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第78-80页 |
| ·迭代学习控制律的鲁棒收敛性分析 | 第80-81页 |
| ·例子 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 离散系统的基于正交多项式的迭代学习控制算法 | 第83-103页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·状态转移控制问题的迭代学习控制律的设计 | 第83-93页 |
| ·离散线性定常系统的迭代学习控制律的设计 | 第83-86页 |
| ·离散线性时变系统的迭代学习控制律的设计 | 第86-88页 |
| ·离散T-S 模糊系统的迭代学习控制律的设计 | 第88-91页 |
| ·例子 | 第91-93页 |
| ·输出轨迹跟踪问题的迭代学习控制律的设计 | 第93-101页 |
| ·离散线性定常系统的迭代学习控制律的设计 | 第93-96页 |
| ·离散T-S 模糊系统的迭代学习控制律的设计 | 第96-100页 |
| ·例子 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第七章 直线电机的迭代学习控制 | 第103-114页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第103-105页 |
| ·基本结构 | 第103-104页 |
| ·基本工作原理 | 第104-105页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第105-106页 |
| ·直线电机的控制 | 第106-113页 |
| ·直线电机的位置控制 | 第107-110页 |
| ·直线电机的速度控制 | 第110-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 结束语 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第126页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第126页 |
