基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·船舶减摇技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·课题的来源和意义 | 第12-13页 |
| ·课题相关技术的发展与现状 | 第13-15页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 减摇鳍的工作原理 | 第16-22页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·船舶横摇运动的数学模型 | 第16-17页 |
| ·减摇鳍的减摇原理 | 第17-19页 |
| ·减摇鳍的控制规律 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直接转矩控制技术 | 第22-38页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制技术的理论基础 | 第23-30页 |
| ·直接转矩控制技术的基本思想 | 第23-24页 |
| ·异步电动机定子坐标系下的数学模型和观测模型 | 第24-27页 |
| ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量与磁链和转矩的关系 | 第28-30页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成和工作原理 | 第30-34页 |
| ·转矩调节 | 第30-32页 |
| ·磁链调节 | 第32-33页 |
| ·磁链运行区间判断 | 第33-34页 |
| ·电压开关状态选择 | 第34页 |
| ·直接转矩控制低速运行时的控制方法 | 第34-37页 |
| ·磁链圆形运行轨迹 | 第35页 |
| ·磁链三点式调节 | 第35-36页 |
| ·电压开关状态选择 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统 | 第38-54页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统原理图 | 第38-40页 |
| ·鳍角调节器和转矩调节器 | 第40-41页 |
| ·鳍角调节信号和转矩调节信号的协调 | 第41-42页 |
| ·电压开关状态选择 | 第42-45页 |
| ·新的磁链运行区间判断方法 | 第45-46页 |
| ·减摇鳍控制方法分析 | 第46-51页 |
| ·减速比N的确定 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真模型及仿真结果 | 第54-90页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·仿真总模型 | 第54-56页 |
| ·海浪仿真模型 | 第56-59页 |
| ·船舶仿真模型 | 第59页 |
| ·减摇鳍仿真模型 | 第59-61页 |
| ·求解α_g算法仿真模型 | 第61-62页 |
| ·电伺服系统仿真模型 | 第62-68页 |
| ·磁链和转矩观测模型 | 第62-63页 |
| ·磁链调节器仿真模型 | 第63页 |
| ·磁链变换和磁链运行区间判断仿真模型 | 第63-64页 |
| ·鳍角调节器和转矩调节器仿真模型 | 第64页 |
| ·电压、电流变换仿真模型 | 第64-66页 |
| ·开关状态选择单元仿真模型 | 第66页 |
| ·其它仿真模型 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-89页 |
| ·阶跃响应仿真曲线 | 第68-69页 |
| ·H_(1/3)=2.68m海浪仿真曲线 | 第69-75页 |
| ·H_(1/3)=3.75m海浪仿真曲线 | 第75-81页 |
| ·H_(1/3)=4.36m海浪仿真曲线 | 第81-87页 |
| ·其它仿真曲线 | 第87-89页 |
| ·减摇效果统计 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
