| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-16页 |
| 1．1 硬件在环仿真概述 | 第9-11页 |
| 1．1．1 硬件在环仿真系统的构成 | 第9-10页 |
| 1．1．2 硬件在环仿真技术的特点与意义 | 第10-11页 |
| 1．2 硬件在环仿真技术在汽车电控系统中的应用与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．3 论文的背景和研究目的 | 第12-14页 |
| 1．4 系统概述及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 横摆角速度信号分析和处理 | 第16-26页 |
| 2．1 横摆角速度幅值和频率分析 | 第16-21页 |
| 2．2 驾驶模拟器的接口设置 | 第21-24页 |
| 2．2．1 相关硬件设置 | 第21-22页 |
| 2．2．2 相关软件设置 | 第22-24页 |
| 2．3 信号的适调和滤波 | 第24-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件在环仿真采样和控制子系统 | 第26-38页 |
| 3．1 采样控制子系统的硬件 | 第26-27页 |
| 3．2 基于中断服务的采样控制系统程序 | 第27-32页 |
| 3．2．1 控制系统程序架构 | 第27-28页 |
| 3．2．2 用定时中断实现采样功能 | 第28-30页 |
| 3．2．3 采样芯片ADC0809驱动程序 | 第30-32页 |
| 3．3 基于实时操作系统的程序设计 | 第32-37页 |
| 3．3．1 实时嵌入式操作系统基础 | 第32-34页 |
| 3．3．2 基于嵌入式操作系统的采样控制程序框架 | 第34-37页 |
| 3．4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 硬件在环仿真执行器和传感器子系统 | 第38-48页 |
| 4．1 步进电机和陀螺仪概述 | 第38-42页 |
| 4．1．1 步进电机 | 第38-41页 |
| 4．1．2 陀螺仪转速传感器 | 第41-42页 |
| 4．2 步进电机转速开环控制原理与实现 | 第42-47页 |
| 4．3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 硬件在环仿真监测及通信模块 | 第48-59页 |
| 5．1 串行通信基础 | 第48-52页 |
| 5．1．1 通用异步收发器( UART) | 第48-50页 |
| 5．1．2 串行通信协议 RS-232C | 第50-52页 |
| 5．2 单片机与PC机的通信协议 | 第52-55页 |
| 5．2．1 通信流程设计 | 第52-54页 |
| 5．2．2 数据传输格式 | 第54-55页 |
| 5．3 单片机串行通信实现 | 第55-57页 |
| 5．4 PC机串行通信实现 | 第57页 |
| 5．5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 硬件在环仿真系统的稳态与动态性能测试 | 第59-63页 |
| 6．1 稳态性能测试 | 第59-61页 |
| 6．2 动态性能测试 | 第61-62页 |
| 6．3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 电路原理图 | 第69-70页 |