高精度摆动扫描技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 扫描系统的结构与原理 | 第15-18页 |
| ·扫描系统定义及功能 | 第15-16页 |
| ·扫描系统组成及原理 | 第16-17页 |
| ·扫描系统的主要设计参数 | 第17-18页 |
| 第三章 直流伺服控制元件及线路 | 第18-42页 |
| ·直流伺服电机 | 第18-20页 |
| ·测量反馈元件 | 第20-31页 |
| ·电流传感器 | 第20-21页 |
| ·直流测速发电机 | 第21-24页 |
| ·光电编码器 | 第24-27页 |
| ·旋转变压器 | 第27-29页 |
| ·感应同步器 | 第29-31页 |
| ·控制电机专用集成电路 | 第31-42页 |
| ·旋变数字转换器AD2S80A | 第31-37页 |
| ·H桥驱动器LMD18200 | 第37-42页 |
| 第四章 扫描控制系统设计 | 第42-57页 |
| ·电机设计 | 第42-47页 |
| ·电机选择 | 第43页 |
| ·工作力矩计算 | 第43-44页 |
| ·力矩波动的控制 | 第44-46页 |
| ·电机参数 | 第46-47页 |
| ·传感器及电路设计 | 第47-52页 |
| ·传感器的选择 | 第47-48页 |
| ·传感器技术参数的确定 | 第48-49页 |
| ·传感器电路设计 | 第49-52页 |
| ·PWM驱动装置设计 | 第52-55页 |
| ·PWM开关频率 | 第52-53页 |
| ·脉宽调制驱动器 | 第53-55页 |
| ·调节器设计 | 第55-57页 |
| 第五章 系统建模及仿真 | 第57-78页 |
| ·电机数学模型 | 第57-62页 |
| ·直流伺服电机开环特性 | 第59-61页 |
| ·直流伺服电机闭环特性 | 第61-62页 |
| ·传感器电路数学模型 | 第62-63页 |
| ·PWM驱动装置数学模型 | 第63-65页 |
| ·调节器数学模型 | 第65-71页 |
| ·系统仿真 | 第71-78页 |
| 第六章 系统的可靠性设计 | 第78-84页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第78-81页 |
| ·系统的可靠性预计 | 第81-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 硕士期间的研究成果及发表的论文 | 第90页 |
