电动铲运机卷缆装置数控方法的研究
| 第一章 综述 | 第1-18页 |
| ·地下铲运机的作用、特点及分类 | 第7-9页 |
| ·地下铲运机在地下采矿中的作用 | 第7-8页 |
| ·地下铲运机的特点 | 第8页 |
| ·地下铲运机的分类 | 第8-9页 |
| ·电动铲运机的特点及使用概况 | 第9-11页 |
| ·电动铲运机的特点 | 第9-10页 |
| ·电动铲运机的使用概况 | 第10-11页 |
| ·卷缆装置概述 | 第11-16页 |
| ·电动铲运机对卷缆装置的要求 | 第11页 |
| ·卷缆装置的类型及构成 | 第11-12页 |
| ·传统卷缆装置的控制方式及研究现状 | 第12-16页 |
| ·课题的来源、主要研究内容及意义 | 第16-17页 |
| ·课题的来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电动铲运机卷缆装置新型数控策略的研究 | 第18-28页 |
| ·传统卷缆装置控制方式的机理分析 | 第18-23页 |
| ·机械控制方式 | 第18-19页 |
| ·电力控制方式 | 第19-20页 |
| ·液压控制方式 | 第20-23页 |
| ·数控卷缆装置的研究现状 | 第23页 |
| ·电动铲运机卷缆装置新型数控策略 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控卷缆装置的驱动控制系统硬件设计 | 第28-49页 |
| ·数控卷缆装置系统部件的计算选取与设计 | 第28-36页 |
| ·CYE—2型电动铲运机的主要技术参数 | 第28-29页 |
| ·数控卷缆装置电缆卷筒的动力学研究 | 第29-31页 |
| ·数控卷缆装置卷缆电机的计算及选择 | 第31-35页 |
| ·数控卷缆装置电磁制动器的选择 | 第35-36页 |
| ·数控卷缆装置光电码盘的选择 | 第36页 |
| ·数控卷缆装置的驱动控制系统硬件电路设计 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 数控卷缆装置的驱动控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·软件设计的内容 | 第49页 |
| ·数控卷缆装置的驱动控制系统软件设计 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 数控卷缆装置驱动控制系统的实验研究 | 第59-68页 |
| ·实验目的 | 第59页 |
| ·实验方案 | 第59-61页 |
| ·实验研究内容 | 第59-60页 |
| ·实验系统的组成 | 第60-61页 |
| ·实验过程 | 第61-67页 |
| ·实验数据 | 第61-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录：电动铲运机数控卷缆装置控制软件程序 | 第72-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第83页 |
