基于模糊神经方法的超声马达的速度辨识与控制
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·超声马达发展与现状 | 第8-10页 |
| ·超声马达发展简史 | 第8-9页 |
| ·国内外超声马达的现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 超声马达的介绍及其运行机理 | 第11-16页 |
| ·超声马达的特点、分类及其应用 | 第11-13页 |
| ·超声马达的特点 | 第11-12页 |
| ·超声马达的分类 | 第12页 |
| ·超声马达的应用 | 第12-13页 |
| ·行波型超声马达的运行机理 | 第13-14页 |
| ·压电效应及其解释 | 第13页 |
| ·行波型超声马达的运行机理 | 第13-14页 |
| ·超声马达当前的研究内容 | 第14-16页 |
| 第三章 人工神经网络与模糊逻辑 | 第16-31页 |
| ·控制论的发展 | 第16-17页 |
| ·人工神经网络 | 第17-27页 |
| ·人工神经网络的发展历史 | 第17-18页 |
| ·神经元及变换函数 | 第18-19页 |
| ·神经网络的基本特性 | 第19-20页 |
| ·神经网络的拓扑结构 | 第20-23页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第23-26页 |
| ·神经网络的优点与局限性 | 第26-27页 |
| ·模糊逻辑 | 第27-29页 |
| ·模糊神经网络 | 第29-31页 |
| 第四章 基于模糊神经方法的超声马达速度辨识 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·模糊神经系统的一般结构 | 第32页 |
| ·非对称正弦岭形隶属度函数 | 第32-35页 |
| ·模糊规则 | 第35页 |
| ·模糊神经辨识系统 | 第35-36页 |
| ·模糊神经网络辨识结构图 | 第35页 |
| ·FNI 的结构 | 第35-36页 |
| ·模糊神经系统的学习算法 | 第36-39页 |
| ·数值模拟与分析 | 第39-47页 |
| ·数值模拟 | 第39-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| 第五章 基于模糊神经方法的超声马达速度控制 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模糊神经系统的结构及其说明 | 第47-48页 |
| ·模糊神经控制系统的结构 | 第48页 |
| ·模糊神经系统的学习算法 | 第48-51页 |
| ·数值模拟与讨论 | 第51-54页 |
| ·数值模拟 | 第51-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 摘要 | 第58-61页 |
| Abstract | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师及作者简介 | 第65页 |
