丝杠副动态误差检测与分析的研究
| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·丝杠动态测量系统的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·丝杠动态测量仪设计应遵循的原则及测量方法 | 第10-13页 |
| ·丝杠动态测量仪设计应遵循的原则 | 第10页 |
| ·丝杠动态测量方法 | 第10-13页 |
| ·丝杠动态测量的实践意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·改造设计方案 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| ·论文研究的内容 | 第15页 |
| ·论文各章节内容安排 | 第15-17页 |
| 2 测量系统总体设计 | 第17-35页 |
| ·测量系统总体构成 | 第17-20页 |
| ·数据采集系统的构成 | 第17-18页 |
| ·测量仪测控系统的总体构成 | 第18-19页 |
| ·测量仪测控系统的硬件配置 | 第19-20页 |
| ·长光栅测位移及圆光栅测角系统 | 第20-21页 |
| ·光栅测量技术简介 | 第20页 |
| ·海德汉光栅尺和圆栅编码器 | 第20-21页 |
| ·温度采集系统 | 第21-25页 |
| ·温度采集测量电路设计 | 第21-23页 |
| ·信号放大电路的设计 | 第23-25页 |
| ·面板控制系统 | 第25-34页 |
| ·控制系统功能 | 第25页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第25-31页 |
| ·控制系统软件设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 测量仪主轴控制系统 | 第35-46页 |
| ·对主轴控制系统的要求 | 第35页 |
| ·驱动电机的选择 | 第35-38页 |
| ·伺服电机类型的比较 | 第35-36页 |
| ·电机选型 | 第36-38页 |
| ·主轴伺服电机控制系统设计 | 第38-41页 |
| ·控制方式选择 | 第38-39页 |
| ·运动控制器 | 第39-41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-45页 |
| ·软件结构设计 | 第41页 |
| ·上、下位机通讯 | 第41-42页 |
| ·软件流程 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 丝杠副精度标准的分析及误差优化算法 | 第46-53页 |
| ·丝杠副验收标准的分析 | 第46页 |
| ·实际平均行程偏差的求取方法 | 第46-48页 |
| ·数学法 | 第46-47页 |
| ·图解法 | 第47-48页 |
| ·丝杠副行程变动量求取的优化算法 | 第48-52页 |
| ·回归直线的描述 | 第48-49页 |
| ·回归直线方程的计算 | 第49-50页 |
| ·丝杠行程变动量的优化计算 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 丝杠副导程误差分析及诊断 | 第53-66页 |
| ·误差源分析 | 第53-56页 |
| ·丝杠副导程误差源 | 第53-54页 |
| ·各种因素对被加工丝杠导程误差△Ph的影响 | 第54-56页 |
| ·误差源的多层次分离 | 第56-57页 |
| ·传动误差源的诊断研究 | 第57-65页 |
| ·周期性误差的频谱分析法 | 第57-59页 |
| ·采样信号的选择 | 第57页 |
| ·FFT算法的基本原理 | 第57-59页 |
| ·同频传动元件的转位法测量 | 第59-61页 |
| ·渐进性误差的模糊逻辑诊断法 | 第61-65页 |
| ·模糊逻辑诊断原理 | 第61-62页 |
| ·计算机模糊诊断建模 | 第62页 |
| ·渐进性误差的模糊诊断法 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 测控系统操作软件 | 第66-74页 |
| ·软件设计的原则 | 第66页 |
| ·系统功能及编程平台 | 第66-68页 |
| ·系统功能 | 第66-67页 |
| ·编程平台 | 第67-68页 |
| ·软件各模块简述 | 第68-71页 |
| ·参数输入模块 | 第68页 |
| ·动态测量模块 | 第68-70页 |
| ·动态误差分析模块 | 第70-71页 |
| ·精度验收模块 | 第71页 |
| ·测量软件的实现 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文工作总结 | 第74-75页 |
| ·未来展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 附录A PT100铂电阻的阻值与温度的关系 | 第80-82页 |
| 附录B 面板控制系统硬件原理图 | 第82页 |